Solución compacta de articulación robótica con sensor de par integrado para aplicaciones de alta precisión

Una solución de articulación robótica ligera y altamente integrada que permite control de fuerza en tiempo real, alta precisión y un rendimiento de movimiento estable.

La serie HONPINE TCHL integra transmisión de engranaje armónico, un sensor de par de grado industrial y un codificador de salida en una estructura compacta, ofreciendo un control de movimiento avanzado en un solo módulo.

Con retroalimentación de fuerza en tiempo real y capacidad de control de impedancia, garantiza un rendimiento estable en aplicaciones robóticas dinámicas y colaborativas. El codificador de salida mide directamente la posición de la articulación, mejorando la repetibilidad y la precisión de posicionamiento absoluta para tareas de precisión como ensamblaje, dispensación y soldadura.

Con un diseño ultraligero de hasta 0,5 kg (tamaño 14), la solución reduce la carga del actuador, mejora la capacidad de respuesta y aumenta la eficiencia energética, lo que la hace ideal para sistemas robóticos compactos que requieren alta velocidad y alta precisión.

La solución de articulación robótica TCHL ofrece un enfoque totalmente integrado de actuación, sensorización y transmisión de precisión, apoyando la nueva generación de robots colaborativos y sistemas de automatización avanzados.