Desarrollo de robots humanoides con actuadores de articulación robótica: una solución sistemática desde el prototipo hasta la producción en masa

Una solución sistemática basada en actuadores de articulación robótica que ayuda a los robots humanoides a lograr una integración eficiente, un control preciso del movimiento, un funcionamiento fiable y un desarrollo escalable desde el prototipo hast

Este artículo presenta un enfoque sistemático para el desarrollo de robots humanoides mediante actuadores de articulación robótica, centrándose en soluciones prácticas para la selección de actuadores según las funciones de cada articulación, la integración mecánica, la gestión térmica, la detección y los sensores, la comunicación, el diagnóstico, la calibración y el mantenimiento. Mediante el uso de plataformas de actuadores estandarizadas y modulares, los fabricantes de robots pueden simplificar la integración del sistema, mejorar el rendimiento y la fiabilidad de las articulaciones, reducir la complejidad del desarrollo y del mantenimiento, y establecer un proceso escalable desde la validación del prototipo hasta la producción en masa y la implementación comercial.