Módulos articulares armónicos con control de fuerza para robótica adaptable

Los módulos articulares armónicos HONPINE HAG integran sensores de par y control en lazo cerrado para lograr una regulación precisa de la fuerza y una interacción robótica más adaptable.

Los robots destinados al ensamblaje de precisión, el pulido, los movimientos humanoides y la interacción entre humanos y robots necesitan algo más que un posicionamiento preciso: también deben responder a las fuerzas externas. HONPINE aborda este desafío con módulos articulares armónicos HAG con control de fuerza, que integran sensores de par, control de par en lazo cerrado y componentes compactos de transmisión y accionamiento. Con una precisión de control del par inferior al 1 %, un ancho de banda de par de 50 Hz y una rotación continua de salida de 360°, estos módulos permiten una regulación de fuerza ágil y movimientos adaptables. Además, las versiones con y sin control de fuerza mantienen las mismas dimensiones generales, lo que ayuda a los fabricantes de robots a desarrollar distintas configuraciones de rendimiento sin realizar grandes modificaciones mecánicas.