LMK y RobFlow - un nuevo sistema de medición de la robótica

fotometría y colorimetría apoyadas Medir-robóticas de la proyección de imagen

Los dos altamente - las compañías miradas Battenberg ROBÓTICO, el pionero y el TechnoTeam alemanes Bildverarbeitung GmbH, especialista de alto nivel alemán de la medir-robótica de la fotometría de la proyección de imagen, están presentando un método innovador para realizar luminancia de la proyección de imagen y la medida de color ayudadas medir-robótica.

Battenberg ROBÓTICO desarrolla los dispositivos y termina las soluciones modificadas para requisitos particulares para combinar las posibilidades de tecnologías robóticas con toda la clase de aparatos de medición y de tareas. Las ofertas GmbH de “TechnoTeam Bildverarbeitung” bien conocidas y soluciones mercado-probadas para los valores de medición de la luminancia y del color de fuentes de luz o de panoramas iluminados. Conexión de ese conocimiento y ambas oportunidades y ventajas de las ofertas de las tecnologías nuevas.

Comparando el aparato de medición de la luminancia robótico-controlada de la proyección de imagen (ILMD) con una reproductibilidad considerablemente mejor manualmente montada del aparato de medición de la luminancia se observa. Puesto que las robustezas industriales aplicadas por la oferta ROBÓTICA de “Battenberg” una capacidad de repetición del µm 20 para colocar.

Un sensor multidimensional además montado de la fuerza/del esfuerzo de torsión permite una colocación arbitraria de la mano robótica y del ILMD. Así la enseñanza háptica supuesta permite un ajuste intuitivo y muy exacto de la posición de las medidas.

Una característica adicional es la posibilidad de referirse a la posición de las medidas con el uso de una herramienta de rayo láser. Por lo tanto un sensor además montado de la laser-distancia se utiliza para definir la posición de medición de ILMD de TechnoTeam, la luminancia y la cámara de medición del color “LMK”. El software “RobFlow”, hecho por “Battenberg ROBÓTICO”, puede manejar y transformar los sistemas coordinados del “LMK” y del sensor de la laser-distancia.

Esto ofrece la posibilidad de un ajuste más fácil para una visión perpendicular en superficies de referencia locales. Al dirigir el punto de rayo láser sobre la superficie, se proporcionan los distancia-datos arracimados. Por lo tanto el vector normal de la superficie es resuelto y se puede utilizar para la orientación de la mano robótica. La colocación del perpendicular o la orientación angular-dependiente del “LMK” es a menudo un requisito para una medida correcta y con un manual que coloca muy complicado.

La solución introducida es muy conveniente para todo el altamente reproductivo y también medidas resolved espaciales completamente automatizadas de los valores de la luminancia y del color.