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Parámetros clave de rendimiento de la tarjeta de servoaccionamiento y su impacto
Impacto de los principales parámetros de rendimiento en la funcionalidad de la tarjeta de servoaccionamiento
Potencia: La potencia de la tarjeta servo driver determina su capacidad para accionar el motor. Cuanto mayor sea la potencia, mayor será la potencia del motor que se puede accionar y mayor será la carga que se puede accionar. En equipos industriales de gran tamaño, tales como máquinas herramienta CNC pesadas y grandes líneas de producción automatizadas, ya que el motor necesita emitir un gran par para accionar un banco de trabajo pesado o un brazo robótico, se requiere una tarjeta servo driver de alta potencia para garantizar que el motor pueda emitir de forma estable la potencia suficiente durante el arranque, la aceleración, el funcionamiento y el frenado, y evitar problemas como el calado del motor y el funcionamiento inestable causado por una potencia insuficiente.
Tensión: La tensión de entrada es la base para el funcionamiento normal de la tarjeta del servo controlador. Diferentes tipos de tarjetas servo driver están adaptadas a diferentes niveles de voltaje, como el común 220V, 380V, etc. La estabilidad de la tensión afecta directamente al rendimiento de la tarjeta controladora. Si el voltaje de entrada fluctúa demasiado, puede causar un funcionamiento anormal de los componentes electrónicos dentro de la placa del conductor, como el sobrecalentamiento del módulo de potencia y el mal funcionamiento del chip de control. En algunas zonas en las que la calidad de la red eléctrica es inestable, se requiere un equipo de estabilización de tensión para garantizar la estabilidad de la tensión de entrada de la placa del servocontrolador. Al mismo tiempo, la adaptación adecuada de la tensión puede hacer que la tarjeta del controlador funcione de manera eficiente y reducir el consumo de energía.
Corriente: El parámetro de corriente refleja la corriente de trabajo suministrada por la tarjeta controladora al motor. Durante el funcionamiento del motor, la corriente requerida cambiará en función de la carga. La tarjeta del servo controlador debe tener la capacidad de ajustar la corriente en tiempo real para satisfacer las necesidades del motor en diferentes condiciones de trabajo. Cuando el motor arranca o está sobrecargado, se requiere una corriente mayor para proporcionar un par suficiente. Si la capacidad de salida de corriente de la tarjeta del excitador es insuficiente, el motor no arrancará normalmente o se atascará durante el funcionamiento. Cuando el motor funciona con una carga ligera, la tarjeta controladora debe ser capaz de reducir automáticamente la corriente de salida para mejorar la eficiencia y el ahorro de energía. En aplicaciones como el accionamiento de articulaciones robóticas, el motor debe arrancar y pararse con frecuencia y responder con rapidez, lo que requiere que la tarjeta del servocontrolador controle con precisión la corriente para garantizar la agilidad y precisión de los movimientos del robot.
Precisión del control de velocidad: Este parámetro refleja la capacidad de la tarjeta servo para controlar la velocidad del motor. Un control de velocidad de alta precisión puede garantizar que el motor mantenga una velocidad estable durante el funcionamiento con un error mínimo. En industrias como la de maquinaria textil y equipos de impresión que tienen requisitos extremadamente altos de estabilidad de velocidad, la alta precisión de control de velocidad de la tarjeta servo driver es crucial. Por ejemplo, en el proceso de hilatura de una máquina textil, si la velocidad del motor es inestable, el grosor del hilo será desigual, lo que afectará a la calidad del producto.
Tiempo de respuesta del par: El tiempo de respuesta del par de torsión se refiere al intervalo de tiempo desde que la tarjeta del servoaccionamiento recibe la señal de control hasta que el motor emite el par de torsión correspondiente. Cuanto menor sea el tiempo de respuesta, más rápido responderá el motor a la orden de control. En algunos escenarios de aplicación que requieren un arranque y parada rápidos y aceleraciones y deceleraciones frecuentes, como los equipos de clasificación automatizada y las punzonadoras de alta velocidad, un tiempo de respuesta de par corto puede permitir que el equipo alcance rápidamente el estado de funcionamiento requerido y mejore la eficiencia de la producción. Si el tiempo de respuesta de par es demasiado largo, el equipo tendrá retrasos evidentes al arrancar y frenar, lo que afectará al efecto general de funcionamiento.
Precisión del control de posición: Para aplicaciones que requieren un control preciso de la posición del motor, como el posicionamiento de ejes de coordenadas de máquinas herramienta CNC y el funcionamiento de robots de montaje automatizado, la precisión del control de posición de la tarjeta del servocontrolador desempeña un papel decisivo. El control de posición de alta precisión puede garantizar que el motor se detenga con exactitud en la posición especificada, y el error puede controlarse dentro de un rango muy pequeño. En los equipos de fabricación de chips, se requiere que la precisión del control de posición del motor alcance el nivel de micras o incluso nanómetros. Sólo así puede garantizarse la precisión de procesos como la litografía y el grabado en el proceso de fabricación de chips.