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Energía K: el PAC compacto para los usos de la robusteza

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Con este regulador de la automatización programable con un precio excelente/funcionamientos de la relación, la computadora de Tex ofrece a mercado un sistema multiusos del regulador con el cual usted pueda manejar eficientemente usos de la robusteza con cinemática serial o paralela hasta 4 GDL (grado de libertad).

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Los gracias al comando de la cinemática usted puede de hecho definir los parámetros de trabajo para:

Cinemática de SCARA con 3 GDL

Cinemática en coordenadas cilíndricos con 3 GDL

Cinemática de la mezcla (linear + SCARA) con 3 GDL

Cinemática serial con anthropomorphus con 4 GDL

Cinemática paralela para la robusteza rotatoria 3 GDL del delta

Cinemática paralela para la robusteza linear 3 GDL del delta

Su equipo de base incluye alrededor setenta análogos y la entrada-salida digital, entradas para el codificador, puertos seriales, algunos PUEDEN puertos y un puerto de Ethernet. La extensión hacia otros dispositivos de la automatización es posible a través de la ayuda del fieldbus de CANopen (perfil de la Cia 401 para la entrada-salida, perfil de la Cia 402 para las impulsiones, perfil de la Cia 406 para el codificador), de Mechatrolink-II (para las impulsiones de Yaskawa) y de EtherCAT con el protocolo de CoE (CANopen sobre EtherCAT).