Seguridad en movimiento en la red CAN

TR Electronic suministra encoders de seguridad probados con interfaz de seguridad CANopen.

Las interfaces siempre han sido la especialidad de la empresa innovadora de Trossingen para la detección de posición absoluta. Por lo tanto, era sólo cuestión de tiempo (y de exigencias del mercado) que los acreditados encoders SIL de la serie CD_582+FS también estuvieran disponibles con la interfaz CANopen Safety. La interfaz CAN subyacente es una auténtica veterana en la automatización, teniendo en cuenta las conexiones basadas en Ethernet con PROFINET/PROFIsafe, Ethernet/IP con CIP Safety™, FSoE (FailSafe over EtherCAT) y Ethernet Powerlink / openSAFETY que se han implementado hasta la fecha.

A diferencia de estas interfaces, CANopen Safety funciona según el "principio del canal blanco", es decir, en la evaluación de seguridad de la aplicación global, toda la ruta de señal debe demostrar su fiabilidad. Esto se consigue, entre otras cosas, repitiendo las transmisiones y utilizando el protocolo CSMA/CA (Collision Avoidance) subyacente, que constituye la base de todas las implementaciones de CAN.

La conexión de interfaz del codificador TR ha demostrado su fiabilidad a través de exhaustivas pruebas internas, y la tecnología de escaneado está probada y comprobada, como en todos los CD_582+FS. Este sistema modular se basa en la tecnología más avanzada y permite adaptar perfectamente los encóderes de la cartera estándar a la aplicación. Las conexiones mecánicas están disponibles mediante eje macizo, eje hueco (eje con orificio ciego) y eje hueco pasante. Los diámetros de eje varían hasta 14 mm para ejes macizos y 15 mm para ejes huecos y de agujero ciego. Tal como exigen los sistemas de medición relacionados con la seguridad, el bloqueo positivo del eje de accionamiento está garantizado por una conexión de chaveta, e incluso hay un soporte de par conforme a SIL fabricado en acero para muelles para los ejes huecos y de agujero ciego.

Algunas de las funciones del CD_582+FS con CANopen Safety aún no estaban disponibles en el mercado para estos encóderes de seguridad compactos.

Esto significa que estos encóderes también pueden preajustar el valor de posición sin que el eje tenga que estar parado. Este "preajuste sobre la marcha" funciona como la referenciación electrónica: si se solicita, el valor de salida se ajusta al valor preajustado previamente almacenado.

La detección de errores, como el fallo de un dispositivo, se indica generalmente en CANopen Safety mediante la reacción del controlador a la ausencia de protocolos de comunicación. Los CD_582+FS también tienen un estado de seguridad activo, es decir, pueden informar activamente al controlador de un error que se esté produciendo. El controlador puede reaccionar más rápidamente (sin esperar a que expire el tiempo de supervisión): Si un canal de medición sigue disponible, la unidad de control puede utilizar el valor de posición determinado en un canal para desplazarse a una posición de estacionamiento, por ejemplo.

En la tecnología de palpado también se dispone de grados de libertad, con los que el sistema de medición puede adaptarse específicamente a los requisitos. Ya sea con detección totalmente magnética o con la detección rápida y de alta resolución de la detección óptica de posición, los encóderes están disponibles para aplicaciones según SIL2/PLd o SIL3/PLe. Hay una característica especial para los dispositivos con detección óptica como opción: Además del sistema de bus seguro, el valor de posición también se emite a través de una interfaz SSI o incremental (no relacionada con la seguridad). Esta interfaz adicional puede utilizarse, por ejemplo, para alimentar bucles de control subordinados sin tener que pasar por el sistema de control. Al mismo tiempo, el encóder suministra los valores medidos directos sin protección adicional a través del canal "gris" del protocolo estándar.

En la página web de TR Electronic encontrará datos técnicos detallados, instrucciones y los valores característicos de seguridad para la importación directa en herramientas de planificación y diseño estándar. Como servicio especial, las macros EPLAN para todas las versiones también pueden descargarse directamente desde la página de inicio. Los encoders CD_582+FS SIL de TR Electronic y, en especial, el nuevo CANopen Safety facilitan enormemente la decisión por los encoders orientados a la seguridad: mismo espacio de instalación, seguridad considerablemente mayor. Esto sólo lo ofrece actualmente TR Electronic con esta amplia gama de variantes.

Todos los CD_582+FS con interfaz CANopen Safety: https://www.tr-electronic.com/s/S025967