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Células de mecanización más flexibles con robots curvadores y codificación
transfluid desarrolla un sistema de curvado eficiente para tubos cortos y largos
Si los requerimientos son complejos, se necesita una solución que conduzca a un resultado dinámico y variado. Y, en algunas ocasiones, también a muchos resultados, al igual que con el actual proyecto de transfluid Maschinenbau GmbH. Aquí, el sistema de automatización especialmente desarrollado curva tubos de 6 m de longitud con un diámetro pequeño a una velocidad constante más elevada. Simultáneamente, la célula de mecanizado transfluid tiene la capacidad de curvar tuberías más cortas de 500 mm con una geometría de arco variada en grandes cantidades de piezas. La manipulación de los tubos recubiertos en el proceso también es posible, ya que con las superficies sensibles se requiere sumo cuidado y atención durante el mecanizado.
Cargador de cadena y codificación inteligente
Para que la mecanización se pueda realizar de forma segura, rápida y cuidadosa, transfluid ha equipado dos robots, que se utilizan como curvadoras, con diferentes cargadores. Un cargador es el denominado transportador de cadena. Conduce el tubo largo al robot doblador. Mediante los tubos marcados previamente a través de la codificación, los robots reconocen qué geometrías deben aplicar. De esta forma, tienen la capacidad de acomodar un tubo largo para el doblado desde un lado hacia el centro cada vez. Después del mecanizado, la pieza de trabajo se deposita en una rampa.
Además, la célula de mecanizado cuenta con un cargador paso a paso separado. Este conduce las longitudes de tubos cortas, en caso necesario, también dos tubos distintos. Según el caso, cada robot procesa una geometría distinta o tubos con diámetro diferente. De este modo, se puede conducir de forma muy eficiente y en paralelo una serie más grande de componentes cortos. Y, del mismo modo, también componentes largos.
Para una gran variedad de usos
“Otro gran desafío durante el desarrollo de nuestra solución de automatización fue que los tubos estaban provistos en su totalidad de extremos conformados en ambos lados o tenían con anillos cortantes separados”, de acuerdo con Stefanie Flaeper, Gerente de transfluid. “Mediante la robótica, se puede comenzar con una distancia extremadamente corta para doblar con una geometría de doblado en ambos extremos ya montados. Y la secuencia, primero preparar los extremos y posteriormente doblar, se puede implementar de forma consecuente en todos los tubos con esta tecnología de curvado”.
De este modo, se puede realizar el conformado previo de los extremos de forma variada más económica y rápida. No existen limitaciones geométricas mediante esta secuencia y el tubo se puede cerrar previamente con tapones. De este modo, se puede utilizar inmediatamente después del doblado.
Archivo de datos para el doblado directamente desde el sistema CAD
Además de la flexibilidad, una fortaleza más del sistema de automatización ofrece una ventaja que no se puede menospreciar: Los robots no tienen que programarse. Como en cada curvadora convencional, también los robots dobladores pueden cargar los datos necesarios a través de un archivo de datos directamente desde el sistema CAD y transformarlos en una geometría de curvado. De este modo, la “barrera psicológica” de la programación es cosa del pasado. Y los sistemas de medición relevantes se pueden asociar en línea.Lo que hace al mecanizado de tubos aún más rápido y económico lo muestra transfluid en la feria Tube 2018 en el pabellón 5, puesto G34.
