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#Tendencias de productos
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¿Qué importancia tiene la consistencia del motor para una plataforma vibratoria de alimentación flexible que manipula piezas pequeñas?
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alimentador flexible, alimentador múltiple, sistema de alimentación flexible Danikor
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En las industrias actuales de ensamblaje, paletizado, clasificación, moldeo por inyección y similares, las rápidas actualizaciones de los productos cambian constantemente las geometrías de las piezas. Los alimentadores vibratorios convencionales ya no pueden hacer frente a este rápido ritmo de cambio. En la actualidad, la mayoría de las células robotizadas siguen siendo alimentadas por cubetas vibratorias o por operarios que colocan las piezas en cintas o bandejas. Ambos métodos presentan graves inconvenientes:
Colocación manual
Elevado coste de mano de obra
Sin garantía de calidad uniforme
Riesgos de seguridad
Difícil de gestionar; alta rotación de personal
Alimentación tradicional por vibración
Universalidad muy limitada; las piezas deben cumplir normas estrictas de forma y tamaño
Cambios y reajustes largos y costosos
Largos tiempos de depuración y baja eficiencia
Riesgo de daños estéticos en las piezas
Ocupa mucho espacio y produce fuertes vibraciones; no puede montarse directamente en maquinaria de precisión
Con el rápido crecimiento del ensamblaje robótico guiado por visión, ha surgido una plataforma de alimentación vibratoria flexible para llenar este vacío. Puede manipular muchas piezas diferentes y permite cambiar de producto en cuestión de minutos, al tiempo que interactúa perfectamente con los sistemas de localización por visión y de recogida robotizada.
La plataforma reconoce y controla la orientación de las piezas. Cuatro motores lineales (uno en cada esquina) ajustan su recorrido para que las piezas se muevan hacia delante/atrás/izquierda/derecha o se den la vuelta, garantizando que cada pieza permanezca dentro del campo de visión de la cámara industrial y se presente con la orientación correcta. El sistema es altamente controlable, los cambios se realizan sin herramientas, se reduce la mano de obra y la intensidad de trabajo, y aumenta el rendimiento. Una vez que el robot ha vaciado el área visible de piezas correctamente orientadas, el controlador de visión envía una señal a la plataforma para que reorganice las piezas restantes hasta que aparezcan nuevas piezas correctamente orientadas. No hay atascos, ni piezas erróneas, incluso se pueden distinguir las piezas mezcladas. El cambio de piezas sólo requiere una actualización de los parámetros, sin ajustes mecánicos. Combinada con un robot y una interfaz de visión intuitiva, la solución allana el camino a la producción desatendida.
Los motores de una bandeja vibratoria flexible suelen adquirirse como subconjuntos formados por imanes permanentes y bobinas esmaltadas. La parte fija es el estator; la parte móvil (el forzador) pueden ser los imanes o las bobinas. Para el bobinado de las bobinas se utiliza alambre esmaltado de cobre puro con revestimiento múltiple.
Una mala consistencia del motor significa que, aunque se ajusten los mismos parámetros eléctricos, no se pueden intercambiar motores diferentes sin perder la sincronización. Las causas son:
Diferentes tamaños de imán o patrones de magnetización entre lotes, lo que desplaza el centro magnético
Diferentes lotes de hilo de cobre con distintos diámetros, lo que altera el centro electromagnético
Diferentes secuencias de mecanizado del formador/carcasa de la bobina, lo que provoca una dispersión del rendimiento
Todo ello complica la puesta en servicio de los motores múltiples.
Danikor ha creado un sistema completo de fabricación y control de calidad para sus bandejas vibratorias flexibles, formadores de piezas flexibles y accesorios relacionados. La línea de productos satisface las necesidades de una producción ágil, de bajo volumen / alta mezcla, en la que los cambios frecuentes de producto son la norma. Nuestra misión es resolver todos los retos de la alimentación automática y simplificar la alimentación de piezas.
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