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#Tendencias de productos
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En la nube con los agarradores de Zimmer
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Un robot construye otros robots en el mundo de la producción de KUKA
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El olor de los cortes del metal y de los lubricantes de enfriamiento está en el aire: En el departamento que trabaja a máquina en Pasillo 10 del especialista Augsburg-basado KUKA de la automatización, las piezas crudas se trabajan a máquina, se quitan las rebabas y se preparan para transformación en la producción del robot.
El futuro ha encontrado ya su manera en la producción de KUKA: Con el robot completamente automatizado, conectado célula-en las cuales dos centros de mecanización de Heller son integrados-KUKA conecta los mundos del análogo y del digital, trayendo Internet de cosas a la vida. Una mirada en la célula: Los dos centros de mecanización de Heller se integran en una célula elegante de la producción, conectada con una IoT-plataforma, y un robot para las altas capacidades de carga de la familia del KR FORTEC centralmente se monta en la unidad linear del kilolitro 1500-3.
El robot de seis-AXIS está contribuyendo a la construcción de otros robots. Coge componentes del robot del arrabio con la ayuda de agarradores neumáticos. Utiliza una piscina grande de agarradores disponibles (llamó una estación del agarrador) y selecciona el agarrador apropiado para cada paso de trabajo correspondiente. Entonces el robot alimenta los componentes del arrabio a uno de los dos centros de mecanización de Heller que se trabajarán a máquina. Allí, se perforan y se muelen los componentes. En la posición externa, son quitados las rebabas por el robot y después quitados antes de ser remitido a la inspección de la calidad. Para poder suministrar los dos centros de mecanización de un total de cuatro estaciones de la alimentación, el robot está instalado sobre una unidad linear del kilolitro 1500-3 que sea aproximadamente diez metros de largo.
Duraciones de ciclo cortas
El robot ha estado corriendo con duraciones de ciclo cortas en enero de 2015, y ha estado procesando desde entonces cuerpos, los brazos y los carruseles bajos para la construcción de nuevos robots industriales sobre una base diaria. Para poder dominar estas tareas, el KR FORTEC confía en un eje con las herramientas y los diversos agarradores del grupo de Zimmer, establecido jefatura en Rheinau, Alemania. Una variedad de factores motivan KUKA para utilizar los agarradores del grupo de Zimmer para sus tareas de dirección. “Hemos estado trabajando ya con éxito así como Zimmer GmbH durante muchos años en varios diversos proyectos,” dice a Harald Müller, jefe de proyecto en la oficina técnica de control en KUKA. “Durante las etapas de planificación para la automatización de dos centros de mecanización del CNC en nuestros procesos que trabajaban a máquina, decidíamos ir con la tecnología del agarrador de Zimmer. Zimmer nos ha ganado ya encima sobre todo con su acercamiento de la solucion de problemas que tenía que hacer con el cargamento del robot para la dirección automática de la herramienta y los cepos egocentristas. La comprensión del sistema en su totalidad y la capacidad Zimmer trae a la tabla era otros aspectos cruciales que ésa llevó a la decisión. Especialmente importantemente, el ratio del precio/funcionamiento estaba correcto,” añade Müller.
Agarradores de Zimmer conectados con el mundo digital
La mayoría de los agarradores en la célula es componentes mecánicos (conducidos neumáticamente). Éstos se activan mediante una de las válvulas 5/2 direccional en la muñeca en línea. En la adición, los sensores inductivos han estado instalados que detectan el estado actual del agarrador (abierto; cerrado). Además, un componente óptico del control fue integrado para poder determinar si el robot ha cogido el objeto correctamente.
KUKA ahora va un paso más allá y conecta los agarradores con el mundo digital por el establecimiento de una red todos los componentes implicados ambos el uno con el otro y con la nube. Esto significa que no sólo están los productos de KUKA integrados en el ambiente de SmartProduction, pero todos los componentes activos de la célula están integrados también. Los datos se recogen en la caja de la conectividad de KU-KA, después remitieron a la nube. Servicios tales como autentificación, informática, mantenimiento profético y evaluación de acontecimiento ocurrir en la nube.
Un gráfico informativo dinámico (fig. exhibiciones de 3) un ejemplo de cómo todos los datos del cambiador de la herramienta de Zimmer se presentan en un tablero de instrumentos claramente dispuesto. Al obrar así, los maquinistas, el mantenimiento y la gestión tienen la descripción y el control total completos sobre esta parte del proceso de producción siempre y en cualquier ubicación. La teja de la situación (a) proporciona la información general sobre el sistema y da una descripción de la situación de sistema. La teja del tiempo de funcionamiento (b) proporciona una descripción de la situación del servicio y de la información de mantenimiento exacta para todos los agarradores. El instrumento del mantenimiento preventivo (c) cuenta el número exacto de ciclos para cada herramienta. El instrumento del mantenimiento (d) exhibe los servicios del tiempo de ejecución que se especifican en el manual técnico. La exhibición pasada de dos tejas si la herramienta ha sido (e) agarrado y si el agarrador es (f) todavía activo.
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