E/S EtherCAT está perfectamente integrado en el controlador de máquina de automatización A3200 de Aerotech

Los usuarios importan el archivo de configuración de E/S EtherCAT en el módulo PLC MotionPAC del A3200 para que esté disponible para todos los programadores. A continuación, los usuarios emplean la herramienta de asignación MotionPAC para conectar puntos de E/S EtherCAT a ETIQUETAS o variables. Las conexiones se realizan arrastrando y soltando los nombres de E/S EtherCAT en las ETIQUETAS o variables definidas en el MotionPAC, la interfaz del operador o cualquier otro módulo del sistema. MotionPAC administrará automáticamente la memoria asociada con las asignaciones de E/S EtherCAT. Los programadores no tienen que asignar direcciones de memoria. El programador, que tiene libertad para ver las asignaciones de memoria, también puede cambiarlas o crearlas, en caso deseado.

La integración de EtherCAT se ha logrado integrando la tarjeta Hilscher CIFX 50-RE en el sistema A3200 y se proporciona como un controlador de software del A3200 opcional. Esta nueva característica facilita la combinación de E/S de bus de campo con E/S de accionamiento en programas de PLC y movimiento. La combinación de E/S EtherCAT con PLC y movimiento integrado del A3200 genera una plataforma de controlador de máquina ideal que minimizará el tiempo de desarrollo y puesta en funcionamiento al tiempo que proporcionará soluciones de alto rendimiento para proyectos de automatización.