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Esquema de red para la detección del volumen de flujo de carbón

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Esquema de red para la detección del volumen de flujo de carbón

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Ⅰ、Antecedentes Introducción

Como una de las principales fuentes de energía convencional del país, el carbón es también un importante pilar de la economía del país. Según las estadísticas, la producción anual de carbón de China alcanzó más de 3 mil millones de toneladas. Para mejorar la eficiencia de la gestión de las empresas de carbón, se requiere la supervisión en tiempo real de la producción y el transporte de carbón para proporcionar un soporte de datos fiable para el sistema de gestión y operación del carbón. Benewake ha lanzado un módulo especial: "Sistema de detección de volumen de flujo de carbón LiDAR de bajo costo", este sistema puede realizar el monitoreo en tiempo real y las estadísticas del volumen de carbón transportado por la cinta transportadora durante la carga de carbón y el transporte de la pila de carbón.

Ⅱ、Descripción de la función

Instalar el LiDAR del sistema por encima de la cinta transportadora. De acuerdo con la curva de cambio de altura del carbón, la velocidad real de la cinta y el área de la sección transversal del flujo de carbón obtenida por el LiDAR durante el funcionamiento de la cinta transportadora. La dispersión por unidad de tiempo se calcula mediante el cálculo dentro del sistema. El volumen de carbón se puede calcular según el coeficiente de volumen de carbón por unidad de volumen al mismo tiempo.

Ⅲ、Diseño del sistema

Diagrama de la arquitectura del sistema

Ⅳ、Composición del sistema

Los componentes del sistema se componen principalmente de 6~8 LiDARs monopunto TFmini-S (el número de LiDARs se puede ajustar según el tamaño de la cinta transportadora y el rango de detección calculado por la altura del sistema de instalación) con interfaz de comunicación Modbus RS485, 1 controlador, composición de N metros de longitud. Todo el sistema utiliza una fuente de alimentación de 24V.

1.Introducción de los parámetros del producto

El TFmini-S es un LiDAR rentable de alcance único

Ⅴ、Esquema de prueba de efecto

1.Diagrama de conexión de la prueba

2.Datos de la prueba

Figura 3: De izquierda a derecha son los datos en bruto (1: número de identificación, 2: valor de alcance) después de conectar múltiples LiDAR, y la curva de cambio de la altura del carbón cuando no hay carga, pequeña cantidad y gran cantidad.

A partir de los resultados de la prueba, la precisión del alcance de los LiDAR múltiples al carbón fluctúa en el nivel de centímetros, lo que satisface las normas de medición del volumen de la pila de carbón y el cálculo de la cantidad de carbón.

Ⅵ、Ventaja de la solución

1. Detección sin contacto, sin desgaste y larga vida útil;

2. El rango de frecuencia es de hasta 1000 Hz, que puede detectar los datos de flujo de carbón en tiempo real con alta precisión;

3. Instalación conveniente y fácil realización;

4. El coste de los LiDARs de un solo punto es bajo en el modo de red. El sistema global está distribuido, lo que significa que si uno de los LiDARs se estropea, el resto del sistema no se ve afectado y los datos siguen siendo estables;

Ⅶ、Escenarios escalables

（1）Detección de la ocupación del espacio del ascensor/detección del flujo de personas

Utilice TFmini-S/TF-Luna como una matriz de luz de red de 3×5 (ajustable según el tamaño del espacio del ascensor), instalada en la parte superior del lado interior del ascensor. El sistema comprueba con la matriz de LiDARs si el espacio interior del ascensor está lleno, si está lleno, el ascensor no se detendrá en ningún piso intermedio que venga antes del piso destinado. Este tipo de aplicación es adecuada para edificios de gran altura.

(2) Detección de objetos anormales

Para los pasos a nivel de ferrocarril y carretera, se diseña y construye un sistema de monitorización para controlar la presencia de objetos (principalmente personas y vehículos) en el paso a nivel en tiempo real. Si hay peatones o vehículos que pasan, la información de medición de distancia del LiDAR dará un aviso de advertencia.

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