El MATE-XT: Nuevos usos industriales del exoesqueleto

Los expertos italianos en automatización Comau e IUVO, una empresa derivada de la Escuela de Estudios Avanzados Sant'Anna de Pisa, buscan nuevas aplicaciones industriales para el exoesqueleto MATE-XT.

Giuseppe Colombina, director del Centro de Innovación de Comau Pontedera y consejero delegado de IUVO, explicó que están colaborando con la Universidad de Heidelberg en un intento de encontrar más usos para la robótica vestible en la colaboración entre humanos y máquinas.

"La Universidad de Heidelberg investigará ahora el impacto del uso del exoesqueleto en un contexto de fabricación multifacético, analizando los resultados biomecánicos y de productividad, entre otros factores. En particular, este proyecto analizará la biomecánica del uso de MATE-XT para nuevas aplicaciones, en nuevas condiciones y dentro de nuevas industrias y entornos exteriores, al tiempo que verificará las velocidades de aprendizaje y adaptación motriz de los usuarios."

La investigación de la universidad pretende cuantificar en mayor medida el grado en que MATE-XT puede reducir el estrés físico durante tareas extenuantes que implican movimientos repetitivos de flexión del hombro.

"Aunque el proyecto se centrará en el contexto industrial alemán, los resultados obtenidos pueden aplicarse en condiciones similares en otros contextos de todo el mundo"

Combinación de tecnologías

La última versión del exoesqueleto MATE (Muscular Aiding Tech Exoskeleton) de Comau es robusta, ligera y muy transpirable.

Es apto para su uso en interiores y exteriores y está diseñado para adaptarse a las condiciones extremas de la construcción, la limpieza industrial y el recubrimiento de polvo.

Su objetivo es proporcionar un apoyo consistente y ergonómico a los hombros y la parte superior del cuerpo para aliviar la fatiga muscular y facilitar el movimiento en las tareas repetitivas y por encima de la cabeza, explicó el Sr. Colombina:

"Para diseñar MATE-XT, los ingenieros biomecánicos de Comau aprovecharon su amplia experiencia de campo en múltiples sectores industriales y las últimas tecnologías disponibles para aumentar la comodidad, el rendimiento y la flexibilidad del exoesqueleto. En particular, se rediseñó la cadena mecánica del hombro para garantizar la protección contra las condiciones externas del exterior, como el agua, la suciedad, el calor y la luz ultravioleta. La parte trasera del exoesqueleto cuenta ahora con una estructura de fibra de carbono, con un nuevo diseño y forma cautiva para apoyar mejor la postura ergonómica"

Un mecanismo cinemático patentado garantiza todos los grados de libertad del hombro y es capaz de reproducir el movimiento fisiológico de los hombros del usuario.

Un sistema especial de bloqueo y desbloqueo evita el riesgo de activar la caja generadora de par al ponerse y quitarse el exoesqueleto.

Un interés creciente

Comau estima que MATE-XT puede ayudar a los trabajadores a aumentar la precisión durante las tareas aéreas en un 27% y la velocidad de ejecución en un 10%; también puede reducir los tiempos de ciclo en al menos un cinco por ciento.

Hasta ahora, el exoesqueleto portátil se ha utilizado para mejorar la ergonomía y la precisión de varias tareas manuales relacionadas con la producción de cabinas de camiones.

En la industria de fabricación de cocinas, se está utilizando en la logística, la preparación de pedidos y la carga y descarga de cocinas en los domicilios de los clientes.

También está ayudando a los trabajadores del sector electromédico, de la industria alimentaria y de las bebidas, así como a una gran variedad de aplicaciones que van desde la agricultura y la carpintería hasta el mantenimiento de plantas y equipos.

El Sr. Colombina dijo que esperaba ver cómo los exoesqueletos pasivos iban adquiriendo un papel cada vez más importante dentro y fuera de la fábrica inteligente en los próximos años:

"Ya lo estamos viendo en términos de aplicaciones novedosas y no industriales, y un creciente interés por su despliegue en la construcción, el almacenamiento y la logística. Nuestras estimaciones sugieren un potencial de crecimiento anual compuesto de hasta el 40% en cinco años para el mercado de exoesqueletos vestibles, de los cuales la mitad provendrán del sector industrial"