Robots cartesianos: guía de la tecnología robótica más escalable

Tipos de guías lineales y opciones de montaje.

Los robots cartesianos son una tecnología robótica muy común y simple que los fabricantes han utilizado durante décadas. En todas las industrias y aplicaciones, las empresas están cosechando los frutos de esta tecnología escalable. Pero, ¿qué son exactamente estos robots? ¿Para qué tareas se pueden utilizar? ¿Cómo saber si es adecuado para usted? Este artículo discutirá estos temas y más para ayudarlo a comprender si este robot es adecuado para usted.

¿Qué es un robot cartesiano?

Un robot cartesiano es físicamente más singular de los otros tipos de robots industriales. No encontrará largos brazos oscilantes o movimientos de barrido. En cambio, los robots cartesianos a menudo se asemejan a un pórtico o una pequeña grúa. La gente suele identificar las impresoras 3D con tecnología de robot cartesiano. A menudo se construyen sobre mesas o sistemas de transporte. Por lo general, tendrán 3 ejes de movimiento. Pueden moverse hacia arriba/abajo, adelante/atrás e izquierda/derecha. A menudo tienen un efector final que realiza la tarea asignada. Algunos ejemplos de efectores finales cartesianos comunes incluyen:

1. Cabezal de impresora

2. Antorcha de plasma

3. Cámara

4. Pinza mecánica

5. Láser

¿Qué industrias utilizan robots cartesianos?

Dado que tienen una amplia gama de aplicaciones, los robots cartesianos se encuentran en muchas industrias. Los fabricantes de las siguientes industrias suelen aprovechar esta tecnología:

1. Aeroespacial

2.Embalaje

3. Metales

4. Fabricantes de PCB

5. Farmacéutica

6. Alimentos y bebidas

Estos son solo algunos de los muchos ejemplos. La tecnología cartesiana existe desde hace mucho tiempo. Debido a esto, existen muchas aplicaciones probadas y verdaderas para estos robots. También son fáciles de entender y reprogramar para los operadores. Esto los hace fáciles de usar para aquellos que son nuevos en la automatización. Estos fabricantes a menudo tienen los tipos de aplicaciones en las que los robots cartesianos pueden sobresalir.

Aplicaciones comunes de los robots cartesianos

Los robots cartesianos son excelentes opciones para algunas aplicaciones y malas opciones para otras. ¿Porqué es eso? Un factor importante es su limitada libertad de movimiento. Los robots de seis ejes pueden doblarse y girar como un pretzel. Los robots cartesianos son mucho más rígidos en su movimiento. Esto puede parecer una debilidad en su diseño. No se equivoque, esta característica tiene ventajas que los hacen superar a todos los demás tipos de robots para ciertas aplicaciones. Aquí están algunos ejemplos:

1. Aplicaciones CNC

2. Impresión 3D

3. Corte por plasma/láser

4. Enrutamiento de madera

5. Montaje de placa de circuito impreso

6. Inspección

7. Elige y coloca

Hay algunas razones por las que los robots cartesianos pueden sobresalir en estas aplicaciones. Primero, estas aplicaciones se realizan comúnmente en un plano o dimensión. Por ejemplo, un robot cartesiano láser tiene la tarea de cortar una forma de una hoja de metal. Esta pieza se coloca plana sobre la superficie de corte. El robot realiza sus movimientos ordenados para cortar la forma de la pieza. Este movimiento no requiere que el robot gire en ángulos especiales o gire hacia un lado de la pieza. Es todo movimiento arriba/abajo, adelante/atrás e izquierda/derecha. Algunos robots cartesianos tendrán un eje giratorio adicional en el efector final. Si se requiere mucha flexibilidad y rango de movimiento, otro tipo de robot podría ser mejor. Sin duda, la automatización de estas tareas ha aportado a los fabricantes un enorme retorno de la inversión.

Otra razón por la que un robot cartesiano es una excelente opción es si la aplicación requiere alta precisión. Los robots cartesianos pueden alcanzar los niveles más altos de precisión de todos los tipos de robots. ¿Por qué es esto? En pocas palabras, esa característica más rígida y menos libre de movimiento discutida anteriormente permite que estos robots sean extremadamente precisos. Los actuadores de alta calidad pueden lograr niveles de repetibilidad únicos y submicrónicos. Esto significa que para las aplicaciones de mayor precisión, los robots cartesianos a veces son la única opción realista.

Finalmente, los robots cartesianos son la plataforma de robots más escalable disponible. Esta escalabilidad está tanto en su tamaño físico potencial como en su fuerza máxima. Los robots cartesianos son tan pequeños como las miniimpresoras 3D y tan grandes como usted quiera que sean. Los actuadores estilo cremallera y piñón permiten a los fabricantes hacer que estos sistemas sean increíblemente grandes. Su mecánica también es la más sólida que encontrará en las plataformas de robots modernas. Los actuadores utilizados para construir robots cartesianos suelen ser accionados por correa, husillo de bolas o husillo de rodillos. Esta mecánica, además de grandes cajas de engranajes y motores que no tienen que caber dentro de una carcasa delgada del cuerpo del robot, significa que los robots cartesianos pueden manejar las tareas más grandes y pesadas con facilidad.

¿Cuándo debe automatizar el uso de un robot cartesiano?

Ahora ya sabes un poco sobre los robots cartesianos y sus aplicaciones. Entonces, ¿cuándo son adecuados para usted y su proyecto? Esta pregunta no se puede responder con precisión solo a través de este artículo. Sin embargo, algunas preguntas y consideraciones pueden ayudarlo a comenzar por el camino correcto para comprender si los robots cartesianos son la opción correcta para usted.

1. ¿Está buscando reducciones de costos o aumentos de rendimiento?

2. ¿Es esta aplicación difícil para otros robots industriales?

3. ¿Es la precisión una preocupación principal?