Movimiento lineal para manipulación robótica en almacenes automáticos

Aplicación del sistema de posicionamiento lineal vertical.

Al diseñar y configurar un almacén automático, un objetivo de diseño es mantener el sistema lo más ligero y compacto posible. Dependiendo del tamaño de la carga que se mueva, existen dos tipos comunes de almacenes automáticos. En aplicaciones más ligeras, las estructuras de aluminio pueden manejar cargas de hasta 100 kilogramos, mientras que las estructuras de acero son buenas para cargas más pesadas de más de 100 kilogramos.

La mayoría de los almacenes tradicionales utilizan carretillas elevadoras con altura limitada, mientras que los almacenes automatizados utilizan el espacio vertical. Elegir los componentes correctos es clave para asegurarse de que un sistema de almacenamiento automatizado optimice la gestión logística. Y los actuadores lineales son un buen lugar para comenzar.

Las pistas de rodadura endurecidas por inducción de los rieles telescópicos, que se utilizan a menudo para el brazo de recogida en los carros de almacenamiento automático, ofrecen propiedades de funcionamiento óptimas. Presentan poca deflexión cuando se someten a cargas pesadas, incluso cuando están completamente extendidas.

Una aplicación reciente de manejo crítico en la industria médica usó actuadores lineales para darle una nueva apariencia a este almacén automatizado.

Sistema pick and place para tubos de ensayo

Este sistema de recoger y colocar mueve contenedores de tubos de ensayo para análisis de sangre en un almacén refrigerado. El robot se mueve a lo largo de una red de ejes para llegar a los estantes ubicados a lo largo de los pasillos del almacén automático, adoptando una trayectoria perpendicular y cambiando de dirección en 90 grados. Para complicar aún más la situación, existe la posibilidad de superficies irregulares donde se deslizan los rieles.

A medida que el robot pasa de una pista a una pista perpendicular, este tipo de manipulación se gestiona con rodamientos de bolas de recirculación comunes que necesitan alineaciones precisas. Al mismo tiempo, configurar un sistema de deslizamiento con ruedas o un juego de rodamientos en los rieles no garantiza la estabilidad y precisión necesarias para colocar objetos.

La tarea consistía en encontrar la solución adecuada para estas operaciones de manipulación y una configuración fiable para todo el sistema.

Manipulación robótica suave y precisa

Dado que el cliente necesitaba movimientos suaves y precisos a lo largo del eje X, FUYU recomendó su riel compacto para administrar los movimientos robóticos del sistema y ayudarlo a alcanzar y recoger los tubos de ensayo colocados en los estantes del almacén. Disponibles con diferentes perfiles y un deslizador que encaja en un perfil de riel, estos rieles lineales vienen con pistas de rodadura endurecidas que absorben cualquier desalineación de la superficie.

FUYU gestionó el paso del eje X al Y montando otro par de deslizadores en el carro para sostener y mover el robot, así como dos secciones de rieles colocados perpendicularmente al primer conjunto. Cuando el carro alcanza la posición lateral, se desengancha del eje principal y dos deslizadores adicionales entran en los rieles perpendiculares y guían al robot a lo largo del eje Y. El tamaño conveniente del cojinete de riel compacto ayuda a administrar el paso de los deslizadores desde las secciones de riel en el carro hasta las vías de riel perpendiculares con relativa facilidad. Fabricado en acero endurecido, este sistema consta de pistas de rodadura endurecidas y deslizadores de cojinetes de bolas radiales de alta precisión.