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#Novedades de la industria
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¿Qué es un robot Pick and Place y cómo funciona?
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Robot pórtico para la automatización de la industria alimentaria.
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La industria de procesado y envasado de alimentos crece a un ritmo vertiginoso. Para responder a la creciente demanda y a la eficiencia exigida, los fabricantes recurren a la robótica para realizar tareas que, de otro modo, requerirían mano de obra especializada.
Los robots de pick and place son una de las máquinas de automatización más utilizadas en el sector del envasado de alimentos.
¿Qué es un robot pick and place?
Los robots pick and place permiten a las empresas utilizar soluciones automatizadas para levantar objetos de una ubicación y colocarlos en otras.
Tareas sencillas como levantar objetos o moverlos no requieren muchos procesos de reflexión. Por lo tanto, utilizar trabajadores humanos en estas tareas puede ser un despilfarro, ya que la mano de obra puede emplearse en otras tareas que requieran mayores capacidades mentales.
De estas tareas repetitivas se encargan los robots pick and place. Estos robots suelen estar equipados con sensores y sistemas de visión para levantar objetos de la cinta transportadora en movimiento.
¿Quién inventó los robots pick and place?
Los robots pick and place que se utilizan hoy en día para tareas monótonas en la industria del envasado de alimentos se basan en los robots Delta. Los robots Delta fueron diseñados a principios de la década de 1980 por un equipo de investigación dirigido por el profesor Reymond Clavel en la EPFL (Suiza).
La producción a gran escala de robots de recogida y colocación de envases comenzó en 1987, cuando una empresa suiza llamada Demaurex adquirió la licencia para crear estos robots.
En 1999, ABB Flexible Automation lanzó el robot delta FlexPicker, que supuso un gran cambio en este campo.
El campo de los robots pick and place sigue desarrollándose, con investigadores que optimizan estos robots para recoger artículos aún más pequeños para procesadores informáticos, o para tareas repetitivas de mayor velocidad y precisión.
¿Cómo funcionan los robots pick and place?
Existen múltiples diseños de robots pick and place, en función de la aplicación específica para la que se utilicen. El principio básico de la mayoría de estos diseños es similar.
Estos robots suelen estar montados en un soporte estable y tienen un brazo largo que puede alcanzar toda su área de operación. La fijación del extremo del brazo está especializada en el tipo de objetos que el robot pretende mover.
Estos robots pueden trasladar objetos de una superficie fija a otra fija, de una superficie fija a otra móvil, de una superficie móvil a otra fija y de una superficie móvil a otra móvil (por ejemplo, entre dos cintas transportadoras).
¿Cuántos ejes puede tener el movimiento de un robot pick and place tradicional?
Los robots pick and place sencillos que levantan artículos y los colocan en otras ubicaciones tienen un brazo robótico de 5 ejes. Sin embargo, también se utilizan brazos robóticos de 6 ejes que pueden girar los artículos para rotar su orientación.
¿Cuáles son las diferentes partes de un robot pick and place?
Un robot pick and place tiene varias piezas específicas, como:
Brazo robótico: Un brazo robótico, también conocido como manipulador, es la extensión del robot mediante el uso de piezas cilíndricas o esféricas. eslabones y articulaciones.
Efector final: El efector final es el accesorio situado en el extremo del brazo robótico, que realiza el trabajo requerido, como agarrar objetos. Los efectores finales pueden diseñarse para realizar diferentes funciones en función de los requisitos.
Actuadores: Los actuadores crean el movimiento en el brazo robótico y los efectores finales. Los actuadores lineales son básicamente cualquier tipo de motor, como servomotores, motores paso a paso o cilindros hidráulicos.
Sensores: Los sensores son los ojos de los robots. Los sensores realizan tareas como identificar la posición del objeto.
Controladores: Los controladores sincronizan y controlan el movimiento de los distintos actuadores de un robot, por lo que son el cerebro del buen funcionamiento robótico.
