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Diferentes características de aplicación del cilindro hidráulico y el actuador eléctrico

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Ventajas y desventajas

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En el mundo de la automatización industrial, uno de los componentes más críticos de cualquier sistema es también aquel en el que la gente no suele fijarse demasiado: el actuador. Es el elemento del sistema encargado de moverlo y controlarlo —normalmente algún tipo de robot industrial o brazo automatizado—.

Dos de los principales tipos de actuadores con los que probablemente te encontrarás son los eléctricos y los hidráulicos. Ambos cumplen la misma función final, pero lo hacen de formas totalmente diferentes. Desde esa perspectiva, la diferencia entre los actuadores hidráulicos y los eléctricos es, en realidad, bastante grande, y requiere que tengas en cuenta algunos aspectos clave.

Ventajas y desventajas de los actuadores hidráulicos

Como su nombre indica, un actuador hidráulico es aquel que utiliza energía hidráulica para permitir el movimiento en el sistema al que está conectado. El líquido procedente de una bomba acoplada se transporta a un cilindro, lo que obliga a un pistón a comenzar a moverse. La velocidad viene determinada por el caudal de la bomba y, a su vez, es la presión la que genera las fuerzas que, en última instancia, ejerce el actuador.

La principal ventaja es que, al utilizar fluidos, este tipo de actuador es capaz de generar una fuerza enorme, lo que lo hace especialmente adecuado para aplicaciones industriales a gran escala.

Los actuadores hidráulicos también son conocidos por su capacidad para ejercer una fuerza constante y uniforme, ya que la bomba no necesita suministrar fluido adicional. Esto se debe a que el fluido hidráulico es incompresible. Además de una gran fuerza, los actuadores hidráulicos también pueden funcionar a velocidades muy elevadas.

Por supuesto, los actuadores hidráulicos no están exentos de sus propias desventajas. Cualquier sistema que utilice fluido hidráulico para funcionar siempre puede presentar fugas, lo que provocará una caída inmediata de la eficiencia en el sistema que controla. Esto también puede provocar que el fluido se acumule en el suelo, lo que genera problemas de limpieza e incluso de seguridad.

Del mismo modo, los actuadores hidráulicos requieren muchos elementos relacionados para funcionar, como bombas, motores, intercambiadores de calor y otros. Cualquiera de estos componentes puede averiarse en algún momento, lo que provocaría costosos periodos de inactividad y mantenimiento si no se revisa a tiempo.

Ventajas y desventajas de los actuadores eléctricos

Los actuadores eléctricos, por su parte, funcionan de forma ligeramente diferente. En este caso, se utiliza un motor para generar un movimiento rotatorio que, a su vez, se emplea para hacer girar un husillo. El giro de ese husillo es lo que genera el movimiento lineal, que es la forma en que el actuador es capaz de controlar cualquier dispositivo o sistema al que esté conectado.

La principal ventaja de los actuadores eléctricos es que ofrecen un nivel de precisión increíblemente alto, especialmente en comparación con sus homólogos hidráulicos y neumáticos. Además, están diseñados para ofrecer un control total sobre ese movimiento. Se pueden programar fácilmente con velocidades personalizadas, longitudes de carrera variables e incluso fuerzas variables en función de la aplicación.

Al tener menos piezas móviles, hay muchas menos posibilidades de que «se estropeen», lo que hace que el mantenimiento sea mucho más sencillo que con los actuadores hidráulicos. Por la misma razón, también suelen ser mucho más silenciosos que sus homólogos hidráulicos.

Quizá la mayor desventaja para la mayoría de las organizaciones radique en sus mayores costes iniciales. Sin embargo, dependiendo de tu perspectiva, ese retorno de la inversión puede merecer la pena si se tiene en cuenta cómo tienes previsto utilizar el actuador y el sistema automatizado a largo plazo. En la misma línea, también es cierto que el precio de los actuadores eléctricos y los componentes relacionados ha ido disminuyendo a lo largo de los años, hasta el punto de que es posible que esto deje de ser una desventaja importante en poco tiempo.

Sin embargo, no son adecuados para todas las condiciones de trabajo. No deberían utilizarse, por ejemplo, en zonas donde se almacenen materiales peligrosos o inflamables.

Por último, aunque los actuadores eléctricos en sí mismos no son necesariamente grandes, los motores eléctricos que los accionan sí pueden serlo, lo que supone un problema en entornos donde el espacio es un factor limitado.

En definitiva, tanto los actuadores eléctricos como los hidráulicos tienen sin duda su lugar en los entornos industriales. Desde ese punto de vista, ninguno es necesariamente «mejor» que el otro: simplemente son diferentes y se utilizan por motivos distintos. Solo analizando detenidamente tus propias necesidades podrás ir descartando opciones hasta elegir el actuador que mejor se adapte a ellas. Si desea obtener más información sobre las principales diferencias entre los actuadores eléctricos y los hidráulicos, o si simplemente le gustaría comentar sus necesidades de automatización y temas relacionados con un experto, no dude en ponerse en contacto con FUYU Motion hoy mismo.