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Bola directa del motor impulsor y sistema de haz

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Sistema de la bola y de haz

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Introducción:

El sistema de la bola y de haz es uno de los dispositivos importantes del experimento para el estudiante y los estudiantes de tercer ciclo. Pues un esfuerzo de torsión rotatorio más grande se requiere para el sistema, o el motor generará mucho calor o el tamaño será demasiado abultado si el motor servo de DC se utiliza para conducir el haz. Para controlar el esfuerzo de torsión, generalmente del “el formato rotatorio motor servo + del reductor” se adopta en diseño de sistemas de la bola y del haz.

El motor avanzado de RDA con formato de la impulsión directa se adopta para el nuevo sistema de la bola y de haz de la impulsión directa de Googoltech. El modelado es más exacto y confiable con el “reductor” del formato de control indirecto de la impulsión quitó. El diseño moderno del sistema puede estimular mejor la curiosidad así como aprender la pasión de los estudiantes.

Características de sistema:

Se utiliza el motor avanzado de RDA y se quita el “reductor”. La estructura de sistema es así más sucinta y atractiva. Los estudiantes pueden entender mejor la teoría de la acción del sistema electromecánico. Su pasión de la innovación también será estimulada.

Se adopta el concepto de diseño industrial avanzado de modo que el objeto de la bola controlada se destaque en el campo. El sistema es muy seguro y caja fuerte funcionando refrenando el objeto de la bola.

Los estudiantes pueden ejecutar el PID, arraigar método de la respuesta del lugar geométrico y de frecuencia con los ejemplos atados de Matlab. Pueden sentir el encantamiento de la tecnología del control automático.

Cuando la puesta en práctica del algoritmo de control en el ambiente de Matlab se termina, los estudiantes pueden poner su propio DSP, el BRAZO, FPGA, MCU y otras plataformas para el control de tiempo real de una eficacia más alta del sistema.