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Sistema invertido del péndulo de la impulsión directa

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Sistema invertido del péndulo (IP)

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El sistema invertido del péndulo (IP) es un dispositivo clásico del experimento para el estudiante y los estudiantes de tercer ciclo para el algoritmo de control de aprendizaje. El motor rotatorio se utiliza generalmente y el movimiento linear es alcanzado por la conversión indirecta de la correa síncrona.

Todo el nuevo sistema invertido directo del péndulo del motor impulsor por Googoltech usando el motor linear cilíndrico avanzado para la conducción directa. Se libra del segmento intermedio de la transformación del modo de control indirecto. El proceso de modelado es así más exacto y confiable. Este nuevo tipo de modo de la impulsión directa es moderno y puede estimular la curiosidad así como aprender la pasión de los estudiantes.

Características de sistema:

Se adopta la tecnología de la detección del motor linear cilíndrico y de la posición avanzada de modo que la estructura de sistema sea simple. Los estudiantes pueden entender mejor el principio del movimiento de sistema electromecánico con el aprendizaje.

Los estudiantes pueden realizar el PID, el lugar geométrico de la raíz, el LQR y el otro diseño del regulador con los ejemplos atados de Matlab. Pueden sentir el encantamiento de la tecnología del control automático.

Cuando la puesta en práctica del algoritmo de control en el ambiente de Matlab se termina, los estudiantes pueden poner su propio DSP, el BRAZO, FPGA, MCU y otras plataformas para el control de tiempo real de una eficacia más alta del péndulo invertido.