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¿Qué es un servomotor?
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Un servomotor es un motor de rotación o traslación que recibe alimentación de un servoamplificador y genera par o fuerza para un sistema mecánico, como un actuador o un freno.
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Los servomotores permiten un control preciso de la posición angular, la aceleración y la velocidad. Con este tipo de motor se emplea un sistema de control de bucle cerrado. Un sistema de control de bucle cerrado tiene en cuenta la salida de corriente y la modifica para alcanzar la condición deseada. En estos sistemas, la acción de control se basa en la salida del motor.
Figura 1- Servomotor industrial
Estos motores se construyen tanto para corrientes constantes como alternas. Dado que los servomotores de CA pueden soportar mayores picos de corriente, se encuentran más comúnmente en maquinaria industrial pesada. Los servomotores de CC son más adecuados para aplicaciones más pequeñas y tienen un excelente control y retroalimentación. La frecuencia de la tensión aplicada y el número de polos magnéticos determinan la velocidad de un servomotor.
Los servomotores ofrecen versatilidad en el entorno de fabricación. La robótica colaborativa, las cintas transportadoras, los abridores automáticos de puertas, el torneado CNC, los sistemas de radar, los sistemas de seguimiento y los sistemas de automatización son aplicaciones típicas. También requieren un controlador relativamente sofisticado. El principio de funcionamiento de un servomotor y un motor electromagnético es el mismo, salvo por las diferencias de estructura y funcionamiento. En los servomotores estándar se utiliza un engranaje de plástico, mientras que en los servomotores de alta potencia se utiliza un engranaje de metal.
Construcción de un servomotor
La siguiente figura muestra la construcción de un servomotor estándar.
Figura 2- Construcción del servomotor
El servomotor se compone de dos bobinados: el estator y el rotor. El devanado del estator se enrolla en la parte estacionaria del motor, y este devanado también se conoce como el devanado de campo del motor. El devanado del rotor se encuentra en la parte giratoria del motor y se denomina devanado de inducido. El motor tiene dos cojinetes en la parte delantera y trasera para permitir que el eje se mueva libremente. El codificador incluye un sensor aproximado para determinar la velocidad de rotación del motor y las revoluciones por minuto.
Los servomotores se utilizan ampliamente en proyectos de control de precisión en la automatización industrial. Antes, quienes oían hablar de los servomotores se imaginaban que sólo se utilizaban en proyectos especiales que requerían un control preciso del par, la velocidad y la posición. Sin embargo, su coste ha disminuido recientemente, lo que los convierte en una excelente alternativa a los accionamientos con motores de inducción y actuadores hidráulicos y neumáticos.
Los sistemas hidráulicos y neumáticos siguen siendo menos caros que los servomotores.
No obstante, ya podemos ver cómo los servos sustituyen a éstos en varias aplicaciones, principalmente en aplicaciones hidráulicas que requieren precisión. En estos casos, los servos son una excelente alternativa porque no tienen los problemas de fugas de aceite o contaminación del suelo y tienen la ventaja de ser más directos y precisos en el accionamiento que los actuadores hidráulicos.#servomotoryactuador #controldeprecisión #servo
