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Transformación completada
Gigaset Communications GmbH confía en el sistema de paletización de IEF-Werner para aplicaciones colaborativas.
Furtwangen, 19.01.2023
Gigaset Communications GmbH, con sede en Bocholt, fabrica teléfonos DECT para B2C y B2B, teléfonos inteligentes y soluciones para el hogar inteligente. En 2020, la compañía firmó un acuerdo exclusivo con Atos Unify: Gigaset fabricará la próxima familia de terminales de teléfonos de escritorio en diferentes variantes para el proveedor líder mundial de soluciones de comunicación y colaboración. Para ello, el fabricante de Bocholt ha desarrollado un nuevo concepto de línea flexible y automatizado en el que los cobots conectan las estaciones de manipulación con los procesos de montaje.
"Gigaset nos encargó una solución que recoge componentes como placas de circuitos entregados en bandejas, los proporciona de forma orientada y los lleva a la línea de montaje en una posición predefinida", Wolfgang Kammerer, responsable de ventas de sistemas en IEF- Werner GmbH de Furtwangen, informa. "Hemos estado trabajando juntos con éxito durante muchos años y suministramos numerosos sistemas de paletización en el pasado". Pero debido al uso de robots colaborativos, este orden fue diferente.
Sistema de paletización flexible
IEF-Werner proporcionó el varioSTACK con cargador de cinta para esta tarea. El sistema de paletización modular y abierto se puede adaptar a diferentes tamaños de bandejas, especialmente en cuartos y dimensiones octogonales. Tiene un diseño compacto y se puede integrar fácilmente en cualquier estructura de producción existente, por lo que es perfecto para Gigaset.
Hasta ahora, el varioSTACK procesaba palets hasta el tamaño estándar de 400 x 600 milímetros debido a su tamaño. Sin embargo, Gigaset había establecido un sistema de bandejas con unas dimensiones de 775 x 575 milímetros para su nueva línea, que se pueden llenar con diferentes incrustaciones.
"Por lo tanto, tuvimos que construir el sistema más grande para esta aplicación sin cambiar el concepto básico", explica Kammerer. IEF-Werner ha ampliado así el varioSTACK hacia arriba. El paletizador ahora no solo puede procesar bandejas en el formato especial especificado, sino también paletas con la dimensión estándar de 600 x 800 milímetros. Otro desafío: el especialista en automatización tuvo que diseñar el varioSTACK para la línea de producción colaborativa.
Un empleado conduce las bandejas cargadas con piezas en bruto al paletizador con una carretilla elevadora y coloca la pila completa en la cinta. "Para que esto sea posible, hemos colocado los cinturones más juntos", describe Wolfgang Kammerer. Esto tiene una clara ventaja para el personal, que ahora puede trabajar de forma mucho más ergonómica. Porque manualmente, este paso de trabajo sería físicamente muy extenuante debido a las pilas relativamente grandes y difíciles de manejar.
El operador inicia el modo automático. El transportador transporta las bandejas al eje de entrada. Este está equipado con un eje de elevación y una pinza de paletas que toma la bandeja superior del eje, la mueve hacia arriba y la coloca sobre la mesa. Una vez en la posición de procesamiento, un cobot montado al lado del varioSTACK retira las piezas en bruto una por una metiendo la mano en el paletizador desde arriba. El cobot está montado en una posición fija y transfiere las piezas a una lanzadera que transporta los espacios en blanco a la siguiente estación.
Cuando la bandeja está vacía, la mesa la transporta a la tolva de descarga. También está equipado con un eje de elevación y una pinza para palets. El sistema apila las bandejas vacías una tras otra en el transportador. Cuando la pila está completa, automáticamente se mueve al final del transportador de salida. Los empleados pueden eliminarlo. El proceso vuelve a empezar desde el principio.
Jugando a lo seguro
"Protegemos la zona de peligro inferior del varioSTACK con una cortina de luz", informa Wolfgang Kammerer. "Esto garantiza que ningún empleado pueda acceder al sistema mientras está funcionando. Como el robot funciona sin una carcasa protectora, también tuvimos que proteger la parte superior del paletizador". Cuando las bandejas se introducen y extraen, una cubierta se mueve sobre el eje respectivo y, por lo tanto, evita que el operador acceda a esta zona de peligro. Cuando se cambian las bandejas, un segundo mamparo cierra la abertura superior de la cubierta de la mesa en dirección al cobot. Esto evita que el operador acceda a la zona de descarga del paletizador. Se acciona neumáticamente y los sensores supervisan las dos posiciones finales.
Para el control del sistema de paletización, IEF-Werner instaló el Siemens S7 1500 con una interfaz de usuario de desarrollo propio. Una interfaz gráfica de usuario intuitiva está disponible para su funcionamiento. "Los empleados de Gigaset pueden usarlo para manejar nuestro varioSTACK sin esfuerzo", dice Kammerer. "No colocamos el control en una posición fija. El usuario puede girarlo y colocarlo de tal manera que pueda trabajar de una manera ergonómicamente óptima".
