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Precisión que se adapta a los nuevos tiempos

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Pematech confía en la tecnología lineal de IEF-Werner

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Para que los procesos automatizados de ensayo y montaje se desarrollen de forma rentable y segura, la interacción entre el diseño del sistema y la tecnología lineal es fundamental. El fabricante de máquinas especiales Pematech lleva años confiando en los componentes de IEF-Werner. La experiencia adquirida en numerosos proyectos demuestra que una tecnología lineal precisa, combinada con unos profundos conocimientos técnicos, contribuye de manera significativa a reducir los tiempos de ciclo y los costes de producción.

«Diseñamos y fabricamos líneas de montaje completas para nuestros clientes según sus necesidades, por ejemplo, para placas de circuito impreso, conjuntos electrónicos y dispositivos», explica Thomas Ketterer, responsable de cuentas clave de Pematech. Este fabricante especializado en maquinaria, con sede en Radolfzell, a orillas del lago de Constanza, y que cuenta con unos 80 empleados, forma parte de la empresa suiza Asic Robotics AG. La cartera de Pematech incluye líneas de ensayo automatizadas para una amplia gama de pruebas de control de calidad, sistemas de transferencia lineal e indexación rotativa, células robóticas, soluciones de montaje a medida y programas de software modulares para el control, la optimización de procesos y la trazabilidad de los productos. Empresas de renombre de todo el mundo confían en la amplia experiencia de la empresa en la planificación, el diseño, la fabricación y el montaje de líneas de ensayo y montaje «llave en mano», así como en tecnología de ensayo a medida. Ketterer: «Adaptamos los sistemas con precisión a los procesos individuales de nuestros clientes. Esto les permite cumplir los requisitos, a menudo exigentes, en términos de funcionalidad, rendimiento, eficiencia y calidad». Los clientes se encuentran principalmente en Europa, Asia, EE. UU. y México. Pematech también ofrece a los usuarios un servicio integral.

Cada décima de segundo cuenta
«Muchos de nuestros clientes pertenecen al sector de la automoción, que es un mercado importante pero, sobre todo, muy competitivo», afirma Ketterer. A ello se suman la tecnología médica, las soluciones para hogares inteligentes, los bienes de consumo e industriales, y la industria eléctrica. A menudo se trata de procesos en los que el ciclo es crítico y cada décima de segundo cuenta. Este es especialmente el caso de los clientes del sector de la automoción, por ejemplo, al montar subconjuntos eléctricos y componentes como las placas de circuito impreso. «Los procesos en las instalaciones de los usuarios finales deben estar perfectamente sincronizados», explica Ketterer. «No debe haber retrasos entre los distintos pasos». Por eso, la tecnología lineal desempeña un papel crucial en la manipulación. Desde hace años, el fabricante de máquinas especiales de Radolfzell confía, entre otros, en su socio IEF-Werner, de Furtwangen.

«Atornillado, dosificación, limpieza, marcado láser, soldadura por resistencia, pruebas de fin de línea y tratamiento con plasma: para un cliente del sector de la automoción, por ejemplo, diseñamos una línea de montaje que abarca todos los pasos del proceso», explica. Además, se lleva a cabo la unión totalmente automatizada de una placa de circuito impreso flexible con una conexión enchufable, así como procesos externos como la aplicación de pasta térmica. El sistema funciona mediante un posicionamiento asistido por cámara con corrección de posición y compensación de tolerancias. Es especialmente adecuado para conjuntos electrónicos tridimensionales que ahorran espacio. Además, la línea está conectada a un sistema de ejecución de la fabricación (MES) de nivel superior, con un sistema de gestión de la línea —el Pematech Line Manager— que consolida de forma centralizada los datos de todas las estaciones y actúa como interfaz con el MES.

Esto permite registrar los datos de producción y de estado en tiempo real, lo que aporta transparencia y garantiza la trazabilidad de principio a fin. Como integrador y contratista general, Pematech ha reunido los distintos procesos para formar un todo coherente. El resultado: una línea a medida, fiable y rápida.

Reto: inspección de 360 grados
«Hemos suministrado de todo, desde ejes individuales para uniones atornilladas hasta sistemas de pórtico», explica Thomas Hettich, responsable de Pematech. Es el director de la línea de productos de ejes lineales y mesas giratorias motorizadas en IEF-Werner. «En total, hay algo menos de 45 ejes lineales en toda la línea». A modo de ejemplo, Hettich cita una tarea concreta de la línea de montaje diseñada: «Los productos deben retirarse del portapiezas e inspeccionarse desde múltiples ángulos mediante sistemas de cámaras. El proceso no debe sufrir ninguna interrupción». Se disponía de un máximo de dos segundos y medio para esta operación, con el fin de garantizar que el tiempo de ciclo al final de la línea fuera el correcto.

Junto con Pematech, el equipo de IEF desarrolló un sistema de posicionamiento específico para esta estación de trabajo. Se basa en los ejes de correa dentada estándar de IEF de la serie Module. El eje Z del Module 68 se complementó con una unidad giratoria adicional. En total, este eje debe mover una masa de siete kilogramos. La unidad lineal compacta Module 68 resulta especialmente adecuada para su uso como eje vertical y destaca por su alta repetibilidad de ±0,04 milímetros a velocidades de hasta dos metros por segundo. «Esta combinación de precisión, dinámica y durabilidad convierte a esta unidad lineal en la solución ideal para procesos automatizados de ensayo y montaje», afirma Thomas Hettich. «Gracias al diseño modular de los ejes y a la ingeniería de precisión, hemos podido adaptar los movimientos exactamente al tiempo de ciclo».

El Módulo 68 ha demostrado su eficacia una y otra vez en la práctica: no solo se pueden mantener de forma fiable los tiempos de ciclo, sino que los costes se mantienen bajos y las adaptaciones a los requisitos específicos del proceso se pueden llevar a cabo fácilmente. «La cinemática permite que el motor permanezca inmóvil mientras el carro está fijado en el eje Y y solo la unidad base se mueve hacia arriba y hacia abajo», explica Hettich, experto de IEF. «Podemos aprovechar al máximo el espacio y garantizar trayectorias de desplazamiento sin obstáculos».

Desde la fase de presupuesto, IEF-Werner proporcionó datos CAD y diseños detallados. Esto permitió que ambas partes tuvieran la seguridad de que el sistema estaría listo para su uso tal y como se había previsto, sin cambios inesperados ni sobrecostes. Ketterer: «Podemos integrar directamente el plano CAD definitivo, y la entrega se organiza de tal forma que el eje llega en el palé listo para su instalación. Esto nos facilita considerablemente el trabajo y nos da mucha tranquilidad».

Conjuntos reutilizables
Un objetivo clave en el desarrollo de maquinaria para fines especiales es la capacidad de reutilizar conjuntos individuales. Esto significa que Pematech no tiene que diseñar cada sistema desde cero. «Si, por ejemplo, utilizamos un sistema de pórtico, podemos simplemente adaptarlo, acortarlo o alargarlo para nuevos proyectos sin tener que reinventar la rueda», explica Ketterer. Este enfoque simplifica el diseño, ahorra tiempo de desarrollo y permite construir máquinas de forma más eficiente y rentable.

Estrecha colaboración para unos procesos de producción estables
Pematech está impresionada por la colaboración con IEF-Werner debido a su profundo conocimiento técnico, su asesoramiento práctico y su precisa adaptación a los tiempos de ciclo de los sistemas. En un caso concreto, se barajaron inicialmente variantes con dos unidades de manipulación. Esta solución habría sido técnicamente viable, pero poco atractiva desde el punto de vista económico. En consecuencia, se optó por una solución ingeniosa compuesta por una única unidad, optimizada por IEF-Werner tanto en cuanto al diseño como a la tecnología de control, que ofrece las mismas ventajas, al tiempo que hace que el sistema sea más rentable y, por lo tanto, más competitivo.

Los robustos sistemas lineales funcionan prácticamente sin necesidad de mantenimiento y garantizan una alta disponibilidad. Esto es de vital importancia, pero aún más para los clientes internacionales, ya que en el extranjero no siempre se dispone de un técnico de servicio de forma inmediata.

«Lo que más valoro de IEF-Werner no es solo la calidad de los ejes, sino el paquete completo, desde el diseño hasta la implementación práctica», explica Thomas Ketterer. «Para cada sistema, recibimos un valioso asesoramiento sobre el tendido de cables o la configuración de los ejes y podemos planificar de forma óptima la manipulación, la fuerza y la velocidad. También se tienen en cuenta conjuntamente factores críticos como la carga electrostática en las proximidades de productos sensibles. Esto ahorra tiempo, reduce el número de unidades de manipulación necesarias y nos proporciona una clara ventaja en términos de costes. Esto es crucial para la competitividad internacional».

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