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Control preciso para la máxima seguridad

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Kendrion INTORQ desarrolla frenos personalizados para AGV de Bastian Solutions

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Aunque la conducción autónoma está aún en fase piloto en el tráfico rodado, ya es una práctica habitual en el ámbito de las carretillas industriales. El ejemplo del fabricante estadounidense Bastian Solutions muestra cómo esta tendencia está afectando al diseño de las carretillas industriales y, en consecuencia, al diseño de los frenos. Kendrion INTORQ ha equipado la carretilla elevadora de guiado automático (AGF) CB18 de Bastian Solutions con frenos de muelle personalizados, que se caracterizan, entre otras cosas, por un par de frenado finamente ajustado dentro de una estrecha banda de tolerancia.

Si el conductor queda obsoleto, también puede ahorrarse espacio para el asiento y la cabina. Bastian Solutions, integrador y fabricante estadounidense de sistemas de manipulación de materiales de Toyota Industries Corporation, llegó a esta conclusión al desarrollar una nueva carretilla elevadora autónoma. La menor longitud y la menor distancia entre ejes no sólo hacen que la carretilla sea más ligera y maniobrable, sino que también tienen un impacto significativo en su comportamiento de frenado y en la seguridad de vuelco, especialmente cuando está cargada. Fue en este punto del proyecto cuando entraron en juego los especialistas en frenos de Kendrion. Junto con su cliente, los expertos desarrollaron una solución de freno personalizada que cumple todos los requisitos y características especiales de esta aplicación.

"Por un lado, nuestra especificación de requisitos incluía una tolerancia de par de frenado muy estrecha", explica el Dr. Stefan Weigelt, Jefe de Desarrollo Específico para Clientes de Kendrion INTORQ. "Bastian Solutions también tenía especificaciones especiales para los tiempos de conmutación de nuestros frenos, las energías de parada de emergencia tolerables y el número mínimo posible de paradas de emergencia" Los requisitos especialmente exigentes en cuanto a las tolerancias del par de frenado se derivan del diseño acortado del vehículo. El par mínimo debe garantizar el cumplimiento de la distancia máxima de frenado de acuerdo con los requisitos legales. Por otro lado, el par máximo es sólo ligeramente superior para garantizar la seguridad de vuelco del vehículo en caso de parada de emergencia con mayor capacidad de carga.

"Nuestro departamento de desarrollo en Aerzen elaboró la solución adecuada junto con Bastian Solutions", explica Stefan Weigelt al describir el proceso. "Basándonos en los datos técnicos de la carretilla elevadora de guiado automático (AGF), como el diámetro de la rueda motriz, la relación de transmisión y la eficiencia de la caja de cambios, determinamos los parámetros para un diseño de freno óptimo con el que podemos cumplir de forma fiable los pares de frenado requeridos." El freno personalizado se basa en el modelo INTORQ BFK557 de tamaño 12 de Kendrion. Las modificaciones realizadas por el equipo de Stefan Weigelt incluyeron el ajuste de la fuerza del muelle y la selección y cualificación de un sistema de fricción adecuado, compuesto por el rotor con un forro de fricción adecuado para los requisitos especiales y las superficies de contrafricción correspondientes.

En la actualidad, seis ingenieros trabajan en el desarrollo de frenos complementarios específicos para cada cliente en las instalaciones de Aerzen. Basándose en las series de frenos de Kendrion INTORQ y en las tecnologías existentes, el equipo desarrolla soluciones a medida para los sectores de la intralogística, la construcción de maquinaria, la tecnología médica y la energía eólica, entre otros. Las modificaciones que se crean aquí van desde adaptaciones sencillas, por ejemplo de la alimentación eléctrica, hasta una especificación especial del par de giro, pasando por frenos geométricamente muy modificados para espacios de instalación especiales. "Kendrion tiene una amplia experiencia en el análisis de los requisitos de una aplicación", resume Stefan Weigelt. "Desarrollamos las especificaciones correspondientes junto con nuestros clientes y diseñamos soluciones individuales sobre esta base"