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Robótica en la industria del vehículo comercial

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Dirección: La automatización del robot y de la cápsula del KR QUANTEC de KUKA optimiza la descarga de los tubos para la producción del árbol

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La solución de la automatización en Daimler AG acorta duraciones de ciclo y elimina tiempos muertos y tiempos de disposición.

La automatización de la cápsula ha desarrollado una solución de la automatización para el fabricante principal del vehículo comercial, Daimler AG. En él, un robot del KR QUANTEC de KUKA coopera con el sistema de la visión de Binspect® de la automatización de la cápsula en un sistema de la cosecha del compartimiento para optimizar la descarga de los tubos para la producción de árboles.

El uso de robots asegura secuencia de proceso sin tiempos muertos

El proceso en el sistema de la cosecha del compartimiento comienza con la exploración de un compartimiento nuevamente entregado. El resultado se simula en el monitor y la trayectoria colisión-libre del robot se planea dentro de décimos de un segundo. El robot después quita el tubo que es el más fácil de tener acceso del compartimiento usando el agarrador magnético y fija el tubo abajo en la estación de la inspección. Aquí, la estación identifica el tipo de tubo y señala el robot para fijarlo abajo en el portador. Si un tubo del tipo incorrecto se detecta, el tubo incorrecto se descarga vía un estante del rechazo. Una vez que el tubo pasado se ha quitado del compartimiento, el sistema de la visión de Binspect® de la automatización de la cápsula se mueve automáticamente al compartimiento lleno siguiente para continuar descargando los tubos sin la interrupción. Al mismo tiempo, el compartimiento vacío se puede intercambiar para un compartimiento lleno durante la operación para evitar tiempos muertos. Además, el paso siguiente de la cadena de proceso inconsútil sigue encendido del proceso de descarga.

Robot de KUKA y eficacia del alza del sistema de la visión de Binspect®

La solución del sistema proporciona una amplia variedad de ventajas: operación estable incluso en ambientes duros, ningunas veces puestas, uso completo de la flexibilidad de una célula del robot, no afectada por gracias ligeros extraños a la exploración 3D, y a un diseño según el grado IP65 de la protección. Las soluciones de programación innovadoras aseguran el escrito, duraciones de ciclo practicables con alta disponibilidad de sistema.