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Sistemas de navegación inercial: ¿por qué son esenciales para la cartografía móvil con LiDAR?

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Este artículo ha sido escrito por Iain Clarke, ingeniero jefe de producto de OXTS. Iain es experto en navegación inercial, fusión de sensores y tecnologías avanzadas de localización.

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Introducción a los sistemas de navegación inercial

¿Qué es un INS?

Los sistemas de navegación inercial (INS) se han convertido en una parte esencial de muchos flujos de trabajo de posicionamiento modernos, especialmente cuando el GNSS tradicional se queda corto. En esta sección se explica por qué los sistemas de navegación inercial son un complemento esencial de tecnologías como LiDAR.

Un INS es un dispositivo que mide la posición y el movimiento mediante sensores inerciales y sofisticados algoritmos. En el nivel más básico, un INS utiliza una técnica conocida como cálculo muerto para estimar continuamente cómo se ha movido un objeto basándose en su última ubicación conocida y en la integración de las mediciones de aceleración y velocidad angular desde entonces. Sin embargo, hay pequeños errores en estas mediciones inerciales, que aumentan cuando se integran para calcular velocidades, y se agravan aún más cuando se integran de nuevo para calcular la posición. Para limitar el crecimiento del error, a menudo se combinan sensores adicionales con la unidad de medición inercial (IMU). Uno de los sensores de ayuda más utilizados es el GNSS.

Por qué es importante el INS para el LiDAR

La principal ventaja de LiDAR reside en su capacidad para capturar rápidamente datos espaciales de alta densidad y precisión. Pero cuando un escáner LiDAR se monta en una plataforma móvil, como un vehículo o una aeronave, la precisión de esos datos pasa a depender de la exactitud con que se actualicen la posición y la orientación de la plataforma. Ahí es donde entra en juego la navegación inercial de alta velocidad.

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