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Incorporación de la localización de precisión a la carga útil de un dron

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El tamaño, el peso y la potencia (SWaP) son algunos de los retos más evidentes que un ingeniero debe abordar antes de embarcarse en un proyecto para construir la carga útil de un UAV. Por ejemplo, si los componentes son demasiado pesados, el tiempo total de vuelo se resentirá.

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Por lo tanto, es evidente que integrar la localización de precisión en la carga útil de un dron puede ser todo un reto. Estos son los retos que OXTS se ha esforzado por resolver a lo largo de los años, y nuestra placa xRED GNSS/INS permite a los operadores de drones superar muchos de los problemas de precisión asociados a la integración de la localización de precisión en la carga útil de un dron. Pero incluso con un equipo de alto rendimiento como el xRED, la integración en el dron puede resultar compleja.

En este blog, compartimos algunos de los retos prácticos a los que se ha enfrentado nuestro equipo a lo largo de los años de desarrollo de soluciones de localización para drones. Si participa en la construcción de cargas útiles de localización para drones, este blog es de lectura obligada.

- Lección 1: La amortiguación de las vibraciones requiere una planificación cuidadosa

Cualquier sistema GNSS/INS requiere un nivel de amortiguación de vibraciones, pero cuando se instala en un dron, hay que tener en cuenta una serie de factores adicionales. Si va a instalar un sistema de localización de precisión en un dron, debe tener en cuenta que los drones vibran mucho más que otros vehículos Además, las unidades GNSS/INS más pequeñas, como la xRED, son más susceptibles a las interferencias por vibración que las unidades más grandes, por lo que si está acostumbrado a trabajar con unidades grandes, necesitará más amortiguación de la que podría haber esperado

Un reto adicional es que los diferentes drones tienen diferentes frecuencias de resonancia. Esto nos lleva a uno de los principales consejos que daríamos a cualquiera que desarrolle una solución de posicionamiento de drones: asegúrese de que su modelo de prueba coincide lo más posible con su modelo de producción. Esto es especialmente importante si estás desarrollando un modelo V2, por ejemplo, y te planteas utilizar el V1 para probar la localización.

Volviendo a la cuestión de las vibraciones, la única solución es probar, probar y volver a probar. Sólo se puede saber si la vibración es un problema una vez que se examinan los datos, lo que sólo se puede hacer después de un vuelo, en la mayoría de los casos. No hay una solución fija - sólo tienes que construir el nivel adecuado de amortiguación de vibraciones en su avión no tripulado.

Para saber cuáles son las otras dos lecciones, lee el artículo completo en el sitio web de OXTS.