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Potentes pinzas de 24 V para piezas pequeñas con IO-Link

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Módulos de sujeción

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La pinza compacta y mecatrónica de 24 V para piezas pequeñas del tipo SCHUNK EGB con IO-link permite procesos flexibles durante un Pick & Place de ritmo rápido. Se basa en la probada SCHUNK EGP, y puntúa con una alta velocidad y una gran fuerza de agarre. En la versión con IO-Link, la pinza eléctrica para componentes pequeños cumple con el estándar IO-Link Clase B, adecuado para un mayor consumo de energía, y puede conectarse directamente con un Master IO-Link Clase B. Sus dedos de agarre se pueden posicionar libremente en cada ciclo, lo que significa el más alto nivel de flexibilidad. Gracias al posicionamiento previo, se pueden garantizar los tiempos de ciclo más cortos. Como la fuerza de sujeción se puede adaptar a la pieza de trabajo correspondiente mediante ajustes de software en cuatro etapas, también se pueden conseguir escenarios de manipulación con piezas sensibles a la deformación. Dentro de la longitud admisible de los dedos, tanto la fuerza de sujeción como la velocidad de sujeción permanecen prácticamente constantes durante toda la carrera. La posición de los dedos de la pinza se detecta a través del sistema de medición integrado en toda la carrera y no se necesitan sensores externos para el control. Todo lo contrario: en todo momento se pueden controlar posiciones intermedias o diferentes tamaños de piezas de trabajo. Una herramienta de diagnóstico integrada controla permanentemente la tensión, la corriente, la temperatura y el estado de la pinza y transmite automáticamente los errores al sistema de control superior. Si es necesario, los operadores de sistemas también pueden almacenar los intervalos de mantenimiento del sistema en la herramienta. Como toda la electrónica de la SCHUNK EGP ahorra espacio en su interior, la pinza no ocupa espacio en el armario de distribución. Los servomotores sin escobillas y, por lo tanto, sin necesidad de mantenimiento y una guía de rodillos de unión sin juego garantizan un alto grado de eficacia, fuerzas de sujeción constantes en toda la longitud de los dedos y convierten a la SCHUNK EGP con IO-Link en un experto dinámico, preciso y potente para la manipulación de piezas de tamaño pequeño y mediano.

Gran fuerza de sujeción con dimensiones compactas y peso reducido

Al igual que su predecesor, el neumático SCHUNK MPG-plus, el SCHUNK EGP se atornilla en el lateral o en la base, lo que aumenta su flexibilidad dentro de un diseño de sistema. Para aumentar la dinámica y la eficiencia energética de los sistemas de alto nivel, la carcasa de la pinza se compone de un aluminio especial de alto rendimiento. Además, el diseño es riguroso en la eliminación de materiales superfluos. El experto en Pick & Place encaja perfectamente en el programa de montaje modular de alto rendimiento de SCHUNK. Cumple con la clase de protección IP30 y es adecuado para las más diversas aplicaciones en el ámbito de la manipulación y el montaje de pequeños componentes. La pinza para piezas pequeñas con IO-link está disponible inicialmente en los tamaños 40, 60 y 64 con una carrera de 6 mm/8 mm/10 mm y fuerzas de sujeción máximas de 140 N/210 N/300 N. La precisión de repetición durante la operación de sujeción es de 0,02 mm y durante el posicionamiento de los dedos de la pinza es de 0,1 mm a 0,2 mm. Sin embargo, esto depende de si se alcanza la posición del dedo desde una o dos direcciones. La pinza es adecuada para manipular piezas de hasta 0,7 kg/1,05 kg/1,25 kg. Además de la versión con IO-link, la pinza de 24 V también está disponible con accionamiento a través de E/S digitales.

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