Rápido-cambiador compacto de la herramienta para manejar los pesos de hasta 16 kilogramos

Accesorios del robot

El sistema transformista neumáticamente actuado de SCHUNK SWS-007 permite el intercambio rápido y proceso-confiable de agarradores y de otras herramientas de hasta 16 kilogramos en la parte frontal del robot. Integrando muchas características funcionales directamente en el módulo, particularmente las soluciones transformistas compactas son posibles. El efecto: La fuente del aire comprimido de actuadores y de herramientas se puede realizar lateralmente o axialmente vía cinco alimentadores a través neumáticos integrados. Mientras que las ranuras del sensor para los interruptores magnéticos se integran en el módulo, no se requiere ningunos adaptadores externos del sensor para la supervisión de la situación. Debido a una superficie de montaje especial, módulos del programa de los accesorios del robot de SCHUNK, por ejemplo alimentadores a través eléctricos sea opcionalmente combinable con el cambiador de la herramienta. Usando un estante del almacenamiento, o por alternativamente usando el zócalo y el perno, el adaptador transformista se puede depositar particularmente de una manera del ahorro de espacio en estaciones de la herramienta. Estas dos opciones se integran en el adaptador. El diagrama de conexión de tornillo corresponde a ISO 9409-31.5-4-M5. Por otra parte, una placa de centro del cuello según ISO-A31.5 está disponible, y el módulo se puede utilizar en la mayoría de los robots sin la necesidad de una placa de adaptador adicional. El “cerrar-sistema sin contacto patentado” facilita un cambio confiable de la herramienta incluso si la cabeza y el adaptador son hasta 2,5 milímetros aparte de uno otros. Además, el sistema de fijación se equipa de un sistema de autoretención patentado, que asegura una conexión proceso-confiable entre la cabeza y el adaptador incluso en el caso de un apagón súbito.