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Equipo conmovedor completo del sistema para los brazos universales del robot de los robots

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Automatización

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Automatización rápida, fácil, y flexible – éste es el objetivo del SCHUNK que agarra el equipo del sistema, que es compatible con todos los brazos universales del robot de los robots. SCHUNK ofrece como el primer fabricante del mundo una gama completa de componentes estandardizados para los 6 robots ligeros del eje UR, que comprende ambo fuerzas que agarran y cambiando de los campos del uso, así como de medición y esfuerzos de torsión. Los interfaces y los adaptadores especialmente coordinados se aseguran de que todos los módulos del sistema modular son combinables con las armas del robot de UR y pueden ser intercambiados rápidamente. Será tan fácil ahora encargar las periferias pues son programar el robot. En vez del planeamiento y de ejecutar de la impulsión eléctrica o neumática y de las conexiones del sensor individualmente cada vez a grande costa, los interfaces de los agarradores, los módulos transformistas, y los sensores se ajustan perfectamente a otros dentro del sistema modular. Todos los módulos son fácilmente conectables vía el enchufe y el trabajo a las armas del robot. Ni montando equipos ni las válvulas externas se requieren para esto. Además, los plug-in especiales facilitarán el encargar en el futuro, significar particularmente a recién llegado podrá beneficiarse de una entrada rápida y sencilla en la automatización de proceso. SCHUNK está persiguiendo constantemente la idea de la automatización simple según lo representado por UR en el campo de agarrar sistemas.

Sistemas manuales del cambio para el cambio rápido del agarrador

En el primer paso el SCHUNK que agarra el equipo del sistema para los brazos universales del robot de los robots incluirá: Los agarradores paralelos dirigidos y especialmente exacto y potentes del multi-diente de SCHUNK PGN-más-p en los tamaños 80 y 100, el multi-diente dirigieron los agarradores céntricos PZN-más 64, los agarradores universales precio-a-funcionamiento-optimizados JGP 80 y 100; los agarradores KGG 100-80 del largo-movimiento y PSH 22-1, el agarrador eléctrico para el pequeño EGP de los componentes, y el Co-acto EGP-C, diseñado para los usos colaborativos. Todas las válvulas micro para actuar los módulos neumáticos se integran en los adaptadores de SCHUNK. Se añade a esto el sistema manual SHS del cambio con aire alimentación-por, eléctrico integrados alimentación-por, y la supervisión de fijación opcional para el cambio del agarrador en cuestión de segundos. El sistema cambiante facilita un uso particularmente flexible de los brazos de UR, pues los procesos complicados de la disposición son más necesarios, y los agarradores de SCHUNK y otros actuadores con el reborde ISO-50 se pueden intercambiar exacto y confiablemente en apenas algunos pasos. Desde el principio, una fuerza atractivo valorada/un sensor del esfuerzo de torsión también se incluye en el equipo del sistema modular de SCHUNK. El SCHUNK pie AXIA 80 facilita la medición exacta de fuerzas (la resolución N) 1/10 y aprieta (resolución 1/200 nanómetro) los seis grados de libertad. En conjunto, el programa modular permite actualmente 36 posibilidades de la combinación. Con las fuerzas conmovedoras del máximo extendiéndose de 140 a 930 N y los movimientos de 6 a 40 milímetro, cubre una amplia gama de campos del uso, en la automatización convencional y en el campo de usos colaborativos. Es por lo tanto igualmente conveniente para los recién llegado a la automatización así como para los profesionales en la industria para corte de metales, la industria del automóvil, y la industria de electrónica, así como muchos otros sectores intentando golpear ligeramente en el potencial de la automatización usando los robots de UR.

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