Pinza simple y flexible para cobots

Sistemas de agarre

La pinza de Co-act SCHUNK EGH permite una entrada especialmente fácil en el mundo de los cobots. Con su carrera total ajustable de 80 mm, la EGH cubre una gama especialmente amplia de piezas de trabajo. El control a través de IO-Link permite definir individualmente la posición de los dedos y evaluar el estado de la pinza para cada proceso de agarre. La cinemática paralela garantiza una fuerza de sujeción constante a lo largo de toda la carrera, mientras que durante la programación no se requiere ninguna compensación en dirección Z, lo que supone una clara ventaja en comparación con las pinzas con cinemática de cizallamiento. El estado individual de la pinza puede indicarse mediante una banda luminosa LED integrada, lo que permite una interacción fluida entre las personas y los robots.

El kit de inicio permite una entrada rápida y sencilla

El módulo con capacidad de Plug & Work puede ser premontado como un kit de inicio con una interfaz adecuada y un plugin URCaps para cobots de Universal Robots. La puesta en marcha y la programación se realizan de forma sencilla e intuitiva en 30 minutos. Las diferentes piezas de trabajo y geometrías se pueden agarrar rápidamente con los dedos flexibles y los insertos de intercambio. La pinza EGH Co-act es ideal para todas las aplicaciones en celdas con una valla de protección o para aplicaciones en las que no existe un solapamiento directo entre los espacios de trabajo del hombre y del robot (coexistencia). Los campos de aplicación típicos son las tareas de manipulación y Pick&Place en entornos limpios y ligeramente sucios, como en la industria automovilística y eléctrica, o en empresas de corte de metales. La pinza EGH Co-act en el tamaño 80 es estándar y puede manejar piezas de hasta 0,5 kg con un peso propio de alrededor de 1 kg de agarre forzado. Es posible el montaje de hasta 3 kg de forma encajada. Para los tipos de colaboración en los que el hombre y el robot trabajan juntos directamente, como la colaboración secuencial, la cooperación o la colaboración reactiva, SCHUNK recomienda la pinza certificada EGP-C Co-act para componentes pequeños o la potente pinza de largo recorrido EGL-C Co-act.

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