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HRC combina las fuerzas de los humanos y los robots

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Sistemas de agarre

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¿Cómo se puede utilizar la colaboración entre humanos y robots (HRC) en la producción diaria? ¿Qué conceptos de seguridad están disponibles? ¿Cómo se puede tener un comienzo exitoso? - Estos y otros temas fueron el foco del segundo Diálogo de Usuarios y Tecnología de SCHUNK sobre el tema "Introduciendo con éxito la colaboración entre humanos y robots en la empresa" Quedó claro que el alivio ergonómico para los humanos en el trabajo diario se convertirá en un aspecto central de HRC en el futuro. La atención se centra cada vez más en la "automatización centrada en el ser humano", como lo expresó Tea Barisiç de KUKA

La gama de participantes fue tan diversa como los temas del Día del Usuario y la Tecnología. Las principales empresas de robótica estuvieron representadas junto con los integradores de sistemas, los representantes de la industria automotriz, la ingeniería mecánica y de sistemas, la investigación y la industria proveedora. La próxima revolución de la robótica está impulsando a los tecnólogos, propietarios de procesos y comités de empresa por igual. Sobre todo, la relevancia práctica específica demostró ser un valioso foco de atención del evento.

La automatización parcial gana en importancia

Desde el punto de vista del Prof. Dr. Markus Glück, Director de Innovación (CINO), así como del Director General de Investigación y Desarrollo de SCHUNK, cuatro objetivos dominan el debate actual a la hora de introducir el HRC: mejorar la ergonomía, flexibilizar los procesos de trabajo, aumentar la eficiencia y mejorar la eficacia, así como optimizar la logística y los procesos de manipulación y carga. Los escenarios de HRC son particularmente efectivos con una variación media, cantidades y rendimiento. En lugar de automatizar completamente los procesos, la automatización parcial es cada vez más importante. "HRC significa unir sinérgicamente las fuerzas de los humanos y las fuerzas de la robótica", dijo Glück.

Evitar la sobreingeniería en la entrada del HRC

Sebastian Höpfl, Jefe de Gestión de Productos de Sistemas de Sujeción de SCHUNK, explicó cómo se puede lograr un diseño económico y conforme a las normas de las aplicaciones de HRC. Aunque las normas están bien controladas, los principales desafíos residen en la aplicación práctica, y en particular en la validación del contacto transitorio según la norma ISO/TS 15066. Tiene sentido ponerse en contacto con las organizaciones certificadoras, como la Asociación de Seguros de Responsabilidad Civil de los Empleadores, TÜV o Dekra, lo antes posible, y discutir las solicitudes previstas. Básicamente aconsejó contra la sobreingeniería al iniciar el HRC. Por ejemplo, las aplicaciones con sujeción segura, orientación manual o vigilancia de la velocidad y la distancia solían ser mucho más fáciles y rápidas que las aplicaciones complejas con limitación de la fuerza y la potencia. Y aprendes mucho más rápido.

Helmut Schmid, Director General y Gerente General de Europa Occidental, asesoró a Universal Robots (Alemania) sobre un enfoque pragmático de las normas y la seguridad. "Los productos tienen que ser simples y flexibles" es su credo. El hecho de que SCHUNK haya puesto recientemente en el mercado un sistema de agarre modular específico para robots UR, cumple exactamente este requisito: Las diferentes herramientas del final del brazo, como pinzas, interfaces de cambio rápido y sensores de fuerza/par, pueden conectarse con los brazos del robot a través de Plug & Work y ponerse en funcionamiento.

Facilidad de uso e inteligencia mecánica

El Dr. Albrecht Höne, Director de Colaboración entre Humanos y Robots de KUKA Alemania, considera que la colaboración entre humanos y robots es la clave para flexibilizar la producción. El objetivo es una automatización espontánea, flexible y escalable. Höne recomienda subdividir el proceso de HRC en diferentes secciones y dotarlo de diferentes funciones de seguridad. De este modo, KUKA implementa, por ejemplo, aplicaciones en el montaje de cajas de cambio, el control del tamaño de la brecha, en la soldadura por fricción o en el taponado. Mirando hacia adelante, en su opinión, había mucho potencial oculto, particularmente en los campos de "fácil de usar" y "aprendizaje profundo".

Asistencia práctica

El Dr. Daniel Meixner, de GTE Industrieelektronik GmbH, presentó cómo se pueden determinar y probar en la práctica los valores límite biométricos según la norma ISO/TS 15066. Introdujo células de carga con resortes y amortiguadores especiales, así como métodos de medición de la presión.

Durante la visita a la fábrica, los visitantes pudieron experimentar, a través de diferentes demostraciones en vivo, cuán diferentes eran los proyectos de HRC de los expositores y sus desafíos dentro de su aplicación. Las diversas aplicaciones dieron lugar a animados debates sobre estrategias, enfoques concretos y aplicación práctica. También hubo tiempo suficiente para probar juguetonamente las posibilidades y funciones de seguridad.

Involucrar a los empleados oportunamente en los proyectos del HRC

Tea Barisiç, del campo de la innovación corporativa de KUKA en Augsburgo, Alemania, demostró que los proyectos de HRC, además de toda la tecnología, deben centrarse en los seres humanos en particular. Sobre la base de las encuestas en los lugares de trabajo de HRC, se planteó la cuestión de cómo puede tener éxito la automatización centrada en el ser humano. Barisiç sugirió crear un entorno universitario para los empleados, en el que pudieran aprender a utilizar los sistemas de HRC de forma lúdica y sin presiones, y así establecer la confianza necesaria en la nueva tecnología. Recomendó que tanto los comités de empresa como los funcionarios de seguridad laboral y los empleados individuales participaran en la planificación en una etapa temprana. Al final del evento Markus Glück lo resumió: "El alivio para el pueblo será el gran valor añadido de HRC" Y enfatiza aún más: "Tenemos que empezar con HRC, porque el cambio demográfico está a la vuelta de la esquina. En un futuro próximo, miles de empleados se jubilarán, y por lo tanto tenemos que salvaguardar la próxima generación ahora."

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