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Versátil sistema de cambio rápido para manipular pesos de hasta 50 kg
Accesorios para robots
El sistema de cambio rápido del robot de accionamiento neumático SCHUNK SWS-046 permite un cambio rápido y fiable de los diferentes sistemas de sujeción y herramientas en la parte delantera. Con sus cuatro superficies de fijación de módulos opcionales, ofrece una gran variedad de opciones para alimentar el efector neumático, hidráulico o eléctrico conectado. Para ello se dispone de módulos de alta potencia, módulos de fluido autosellantes y servomódulos. Otra de sus características únicas es el gran número de módulos para la conexión eléctrica de actuadores y sensores. Por ejemplo, SCHUNK ofrece módulos para PROFIBUS, PROFINET, CAN, RS232 y EtherNet TCP/IP. Estos módulos pueden suministrarse con señales a través de ejemplos como, por ejemplo, pinzas mecatrónicas o sensores de fuerza/par. El número de pasamuros eléctricos se puede ajustar a la aplicación de forma modular.
Bloqueo auto-mantenido y sistema integrado de monitorización de la carrera del pistón
El esquema de conexión de tornillos SWS-046 corresponde al lado del robot ISO 9409-1-1-100-6-M8. SCHUNK también ofrece una placa de centrado opcional con un patrón de brida ISO, de modo que el módulo se puede utilizar normalmente en la mayoría de los robots sin necesidad de una placa adaptadora adicional. El "sistema de bloqueo sin contacto" patentado facilita un cambio de herramienta fiable, incluso si el maestro y el adaptador están separados hasta 2,5 mm entre sí
En caso de una parada de emergencia o de un corte de corriente repentino, el sistema de cierre con su bloqueo auto-mantenido patentado asegura una conexión estable del proceso entre el maestro de cambio rápido y el adaptador. Un sistema de control de la carrera del pistón, integrado también, permite controlar en todo momento el estado de bloqueo del módulo. La carga de momento máxima admisible es de 678 Nm (Mx, My) o 882 Nm (Mz).
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