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¿Cómo pueden las IMU miniaturizadas superar los límites de rendimiento de drones y robots?

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La MEMS IMU ER-MIMU-064 se está convirtiendo en un referente de nueva generación para la percepción de la actitud en el campo de los drones y los robots

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En escenarios en los que los drones se desplazan por terrenos complejos y los robots navegan de forma autónoma en entornos dinámicos, la "percepción de la actitud" es el núcleo que determina el rendimiento. La MEMS IMU ER-MIMU-064 se está convirtiendo en una referencia de nueva generación para la percepción de la actitud en el campo de los drones y los robots, ya que puede generar datos de velocidad angular y aceleración de forma estable y mantener la fiabilidad de las mediciones en entornos extremos.

**Diseño en miniatura
El tamaño ultrapequeño de 38,6 mm x 44,8 mm x 25,5 mm y el peso de ≤70 g facilitan su integración en microUAVs con limitaciones de espacio y pequeñas articulaciones robóticas.

**Rendimiento de nivel profesional: bajo coste sin comprometer la precisión**

Giroscopio:

La inestabilidad del sesgo de 1 grado/hora y el recorrido aleatorio angular ≤ 0,2 °/√h garantizan la precisión básica de la medición de la actitud a largo plazo.

El rango alcanza ±400 grados/segundo, lo que resulta adecuado para maniobras a alta velocidad.

Acelerómetro:

La estabilidad del sesgo < 50ug y la repetibilidad del sesgo de 100ug proporcionan una base de alta confianza para el cálculo de la velocidad y el desplazamiento.

El rango cubre ±30g para satisfacer las necesidades de aceleración/desaceleración severas.

Adaptabilidad medioambiental: la compensación de temperatura integrada garantiza un funcionamiento estable y fiable en un amplio intervalo de temperaturas de -40°C a +80°C.

**Aplicaciones básicas de drones y robots**
Drones: Proporcionan información en tiempo real sobre la aceleración y la velocidad angular a los sistemas de control de vuelo, obtienen información estable sobre los ángulos de balanceo, cabeceo y guiñada, y consiguen un planeo preciso, un vuelo estable y un seguimiento autónomo de la ruta.

Proporcionar información de actitud a las cámaras o cardanes para lograr una toma de imágenes o un bloqueo de objetivos fluidos y sin fluctuaciones.

Robots: Proporciona datos inerciales de percepción de la actitud en tiempo real para robots con patas, brazos robóticos y vehículos autoguiados (AGV) para garantizar el equilibrio del movimiento, un funcionamiento preciso y el seguimiento de la trayectoria.

Análisis de movimiento y supervisión de estado: Mida con precisión la vibración, el impacto y la trayectoria de movimiento de los robots para la optimización del rendimiento y el mantenimiento predictivo.

Otras aplicaciones:
Percepción de vehículos no tripulados: Proporciona información sobre la aceleración y la velocidad angular de la actitud y el estado de movimiento del vehículo para ayudar a los sistemas de posicionamiento y control.

Equipos marinos: Medir y registrar la actitud y el movimiento de buques o plataformas submarinas.