Sistema de comunicación CANopen (Parte 1)

CANopen se puede definir en términos básicos como el lenguaje de comunicación utilizado al transferir datos en el bus CAN.

La definición de información de datos por parte del remitente y el receptor debe seguir un estándar común.

En comparación con el protocolo subyacente del bus CAN, que incluye la capa física y la capa de enlace de datos, CANopen es un protocolo de alto nivel que incluye cinco capas: la capa de red, la capa de transporte, la capa de sesión, la capa de presentación y la capa de aplicación. . Aunque el bus CAN se ha aplicado con éxito en muchas industrias, CANopen se diseñó para permitir su aplicación en más campos. Diseñado originalmente para sistemas de control de máquinas orientados al movimiento, CANopen ahora se usa en varios campos.