Diferencia entre codificador absoluto e incremental

La existencia de una estructura de codificador es uno de los elementos que distinguen a los servosistemas de los motores ordinarios.

Permite que el motor logre un control de circuito cerrado, lo que le permite tener una mayor precisión de control y poder hacer frente a elementos de control más exigentes.

En la actualidad, los codificadores de servo más comunes incluyen principalmente tipos de valor incremental y absoluto. Cuáles son las diferencias entre ellos? ¿Por qué la gente prefiere codificadores absolutos?

En comparación, los codificadores incrementales tienen una resolución más alta y los codificadores absolutos tienen un posicionamiento más preciso. Además, el codificador absoluto tiene una función de memoria, y el posicionamiento no se perderá cuando se apague la alimentación, mientras que el codificador incremental lo perderá. Ilustremos con el siguiente ejemplo.

Por ejemplo, el rotor del servomotor comienza a moverse desde la posición 0° y se detiene en la posición 180°. Cuando se mueve a la posición de 90°, se corta la alimentación. En este momento, si el motor usa un codificador incremental, pensará que la posición actual de 90° es la posición inicial de 0° después de que se restablezca la energía, y es correcto detenerse cuando camina 180° a la posición de 270°. Si el motor usa un codificador absoluto, porque tiene una función de memoria, sabe que la posición actual está a 90°, el objetivo está a 180° y luego debe desplazarse 90°.