Vibración excesiva del servomotor

El servomotor tiene una estructura de codificador, que puede realizar la estructura de ejecución de control industrial de retroalimentación de movimiento.

Por lo general, se conecta al PLC a través del bus para realizar un control preciso de la posición, la velocidad y el par.

A veces, encontraremos que el servomotor vibra mucho cuando está funcionando. ¿Cuál es la razón?

La primera posibilidad es que el ajuste de ganancia del PID sea demasiado grande, especialmente después de agregar D. Por lo tanto, debemos intentar aumentar P, reducir I y tratar de no aumentar D.

La segunda posibilidad es que el cableado del codificador del servomotor esté conectado incorrectamente, lo que hace que el motor vibre.

La tercera posibilidad es que la inercia de carga del motor sea demasiado grande, provocando temblores.

La cuarta posibilidad es que el puerto de entrada analógica del codificador servo tenga interferencia, lo que hace que el motor vibre. Esto requiere que agreguemos un anillo magnético a la línea de entrada del servomotor y la línea de entrada de energía del servodrive, y mantengamos la línea de señal alejada de la línea de energía.

¿Conoces otras causas de que el servomotor vibre demasiado?