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Cómo el motor Harmonic Drive IP68 de HONPINE ayuda a los robots submarinos a lograr un funcionamiento de alta precisión

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En los últimos años se ha prestado cada vez más atención a la exploración del medio marino y al desarrollo de los recursos marinos.

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Los robots submarinos desempeñan un papel crucial en estas aplicaciones por su gran capacidad operativa, rentabilidad y larga duración. Para el control del movimiento de los robots submarinos, el rendimiento impermeable y la precisión de la transmisión son especialmente importantes. Este artículo se centra en el producto estrella de HONPINE: el motor de accionamiento armónico estanco IP68 personalizado.

Cómo consigue el módulo de articulación robótica de HONPINE un rendimiento a prueba de agua y polvo
La clasificación de impermeabilidad IP67 indica que el módulo de articulación es completamente resistente al polvo y puede soportar la inmersión en 1 metro de agua durante 30 minutos sin fugas, cumpliendo los requisitos para la mayoría de los escenarios húmedos y de vadeo. La protección se consigue mediante un diseño de sellado multicapa:

1, Carcasa exterior de aleación de alta resistencia
2,Juntas tóricas especialmente vulcanizadas con una presión de sellado un 30% superior a la de las juntas de goma estándar, que bloquean eficazmente la penetración de las moléculas de agua
3,Componentes electrónicos internos alojados en un compartimento estanco personalizado con moldeado integrado y tiras de sellado dobles para una protección secundaria
4,Conectores magnéticos estancos con nanorrevestimiento para conexiones de cables estancas incluso bajo el agua

Para entornos extremos, como aplicaciones submarinas a 1000 metros de profundidad que requieren la clasificación IP68, es necesaria una carcasa estanca personalizada, lo que aumenta el diámetro del motor en aproximadamente 1 cm. Aunque IP68 no tiene normas definidas de profundidad y tiempo, normalmente requiere un funcionamiento estable a largo plazo a profundidades superiores a 1 metro con una mayor resistencia a la presión. Las carcasas personalizadas se utilizan:

1,Aleaciones especiales de titanio o materiales compuestos de alta resistencia con una resistencia a la compresión entre 2 y 3 veces superior a la de los materiales convencionales
2,Resistencia a la presión mejorada y capacidad impermeable a través de una carcasa más gruesa y una estructura de sellado optimizada
3,Dispositivo de equilibrio de presión adicional para igualar la presión interna y externa a través del llenado de gas inerte o diafragma de compensación de presión, evitando la deformación de la carcasa y las filtraciones

Estos módulos de unión estancos destacan en operaciones en aguas profundas:
1,Permiten a los robots de exploración en aguas profundas sumergirse miles de metros para cartografiar el lecho marino y recoger muestras
2,Apoyo a los robots petrolíferos marinos en tareas exigentes como el mantenimiento de tuberías submarinas y la inspección de equipos

Cómo consigue el motor Harmonic Drive de HONPINE un funcionamiento de alta precisión
El reductor utiliza la tecnología central de accionamiento armónico con una amplia optimización innovadora. Mediante la investigación en profundidad y la mejora del campo magnético, el bobinado del estator, la inercia del rotor y la topología estructural, se mejora la densidad de par del motor al tiempo que se reduce la inercia del rotor. Durante el desarrollo, el servomotor y el reductor de armónicos especializado están altamente integrados. Este innovador diseño incorpora múltiples componentes funcionales, incluidos codificadores de entrada/salida de alta precisión, sensores de par de salida, unidades de control de accionamiento y sensores de temperatura, dentro de unas dimensiones y un peso compactos, lo que mejora significativamente el rendimiento general del reductor.

Por qué elegir el módulo de articulación robótica de HONPINE

La selección del módulo de articulación de robot adecuado es fundamental para la construcción del sistema, ya que influye directamente en que el robot pueda completar las tareas de forma eficiente y estable. Las consideraciones clave para la selección incluyen:

Capacidad de carga
Precisión de funcionamiento
Velocidad de movimiento
Método de transmisión
Sistema de accionamiento
Método de instalación

La elección de HONPINE le ayuda en la selección:
Análisis exhaustivo de los requisitos de la aplicación

Selección óptima del módulo en función de las especificaciones técnicas y las condiciones reales
Calidad y rendimiento garantizados
Completos servicios postventa que incluyen asistencia técnica, mantenimiento y suministro de piezas
Garantizar un funcionamiento eficaz del robot, minimizar los tiempos de inactividad y reducir los costes operativos

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