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Reductor armónico miniatura para las muñecas, las manos diestras y las articulaciones de la cabeza de robots humanoides
Los reductores armónicos miniatura permiten movimientos precisos y compactos en las articulaciones de robots humanoides.
Este artículo analiza el papel de los reductores armónicos miniatura en las muñecas, las manos diestras, las articulaciones de los dedos y los mecanismos de cabeza de los robots humanoides. Destaca cómo su estructura compacta, su alta relación de reducción, su bajo juego mecánico y su elevada densidad de par contribuyen a lograr movimientos precisos en diseños con restricciones de espacio. También compara los reductores armónicos miniatura con los husillos miniatura para las articulaciones de los dedos y explica los principales criterios de selección, como el par, la velocidad, la carga y el espacio de instalación. Cuando se integran con motores de par sin bastidor, encoders y rodamientos, los reductores armónicos miniatura pueden utilizarse como una solución de transmisión de precisión para el desarrollo de articulaciones compactas de robots humanoides.
