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Alimentador vibratorio de tazón de visión flexible - Reconocimiento y clasificación de piezas

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sistema flexible de alimentación, alimentador flexible, sistema flexible de alimentación de piezas

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En la actualidad, los fabricantes se enfrentan a cambios frecuentes de producto, lotes pequeños y mezclas elevadas. El alimentador vibratorio flexible por visión de Danikor se ha convertido en una solución muy popular, ya que elimina muchos de los inconvenientes de la alimentación tradicional. Las piezas se hacen vibrar desde la tolva de suministro hasta la superficie del alimentador; una cámara superior capta instantáneamente las coordenadas de los puntos característicos y los atributos de las piezas (color, forma, tamaño). A continuación, un robot recoge cada pieza en la posición y orientación correctas.

El sistema es polivalente y ofrece tiempos de cambio muy cortos.

¿Se puede reconocer la pieza?
La mayoría de las piezas pueden reconocerse, siempre que cumplan los siguientes criterios:
- Rígidas (sin bisagras ni secciones flexibles)
- Opacas (es difícil que sean de vidrio o plástico transparente)
- Gran similitud entre lotes (la fruta, por ejemplo, no supera esta prueba)
- Superficies que no sean de espejo (se acepta el brillo intenso, pero no el acabado de espejo)
Las piezas con áreas "abiertas" extremadamente grandes y sin rasgos distintivos en la superficie no suelen reconocerse.
2.Flujo de trabajo de la clasificación
La clasificación industrial consta de cuatro pasos: localizar → identificar → agarrar → colocar.
La clasificación manual tradicional se ve afectada por la fatiga del operario; los robots convencionales se basan en posiciones fijas preestablecidas y no pueden adaptarse a las orientaciones aleatorias de las piezas. Al combinar la vibración flexible con la visión artificial, los robots ahora pueden adaptarse sobre la marcha, cambiando tanto los objetos de trabajo como las secuencias en tiempo real.
3.Las cuatro ventajas de Danikor para una clasificación de alta precisión, alta velocidad y totalmente integrada
NO.1 Biblioteca de visión Danikor integrada
- No es necesario instalar software de visión por separado; el sistema es plug-and-play.
- La estrecha integración ofrece una experiencia de usuario superior.
- Interfaz de visión optimizada que acorta la curva de aprendizaje.
- Rutina de calibración propia con un solo clic.

NO.2 Generación de plantillas de visión con un solo clic
Si la pieza aparece como una silueta clara en blanco y negro, el sistema puede generar automáticamente una plantilla sin necesidad de ajustar manualmente los parámetros.

NO.3 Múltiples pinzas y colocación de matrices
- Admite hasta seis boquillas de aspiración en una matriz de pinzas.
- Después de la recogida, las posiciones de colocación pueden definirse como una matriz configurable por el usuario: establecer filas, columnas, punto de referencia, referencias X e Y - listo para funcionar.

NO.4 Protección del producto y bajo nivel de ruido
Los alimentadores vibratorios tradicionales lanzan las piezas por un carril en espiral, que es ruidoso y propenso a arañazos. El alimentador flexible Danikor utiliza una vibración direccional controlada que elimina tanto el ruido como los daños en las piezas.