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El robot Scara que no esperas

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Gracias al potencial de dos robots Comau Rebel-S Scara, Siscodata ha diseñado una innovadora línea de llenado con cajas de auto-ensamblaje

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Siscodata fue fundada en 1974 y, tras más de veinte años de experiencia en el sector textil, comenzó a especializarse en sistemas de manipulación automatizada para la industria general. Esta transición a un sector diferente que cubre múltiples aplicaciones en una variedad de entornos industriales fue posible a finales de los años 90, cuando la empresa optó por integrar los robots Comau dentro de sus soluciones.

Ing. Giorgio Brambilla, Director de I+D de Siscodata Italia - Departamento Técnico, dijo: "Este paso adelante nos ha permitido crecer tanto en el mercado nacional como en el internacional, tanto que ahora instalamos y proporcionamos asistencia remota en todas partes del mundo"

Los robots Comau se emplean en aproximadamente el 90% de los sistemas robotizados diseñados por Siscodata, que es uno de los principales integradores de las soluciones Comau en el campo del empaquetado y el paletizado. La aplicación introducida por Giorgio Brambilla está relacionada con una mini línea de montaje que fue diseñada para la industria farmacéutica e incluye las siguientes etapas: montaje de la caja, colocación de los contenedores de plástico, kits de instrucciones y accesorios dentro de las cajas, cierre. En el caso de los odontólogos, las cajas deben llenarse con productos primarios, a saber, envases de 250 o 450 g, el correspondiente folleto de instrucciones y cualquier kit adicional necesario para crear un paquete completo para los operadores profesionales que trabajan en entornos específicos, por ejemplo: un hospital. "No llenamos los contenedores en esta solicitud,"

El Sr. Brambilla especificó. "Sólo nos ocupamos del embalaje secundario y de la manipulación, lo que significa que el producto ya ha sido empaquetado, ya sea en un contenedor de plástico o en una bolsa. Es entonces cuando nuestro sistema se encarga de las etapas de encajonado, etiquetado y paletizado"

¿Por qué el robot Scara de Comau

La máquina automática es una línea de empaquetado de cajas de autoensamblaje con cinco estaciones de procesamiento, dos de las cuales están equipadas con robots Comau Rebel-S Scara combinados con tres cámaras de visión de Cognex que cooperan con los robots Comau.

"Los robots Scara de Comau sólo llevan en el mercado aproximadamente un año y medio, y nuestra aplicación ha demostrado que los explota al máximo. Nos permiten basar nuestro sistema exclusivamente en el manejo de 4 ejes a un precio competitivo, una característica que se combina con su velocidad y su excelente rendimiento," subrayó Giorgio Brambilla

Los robots Rebel-S Scara están integrados en la segunda y tercera estación de trabajo. El procedimiento se desarrolla de la siguiente manera: después de elegir un programa según el tipo de caja que aparece en el panel LCD, el primer robot recoge los envases de la línea de producción y los coloca en el interior de la caja, que está premontada en la primera estación. Luego, el segundo robot escoge un folleto de instrucciones - o una bolsa de kit que contiene herramientas como un dispensador, una cucharilla, instrucciones, etc. - y lo coloca encima. La cuarta estación se dedica a la impresión a chorro de tinta del lote de producción, el logo y la fecha de caducidad. Inmediatamente después, una cámara comprueba que los procesos de llenado e impresión se realizan correctamente y luego la última estación cierra las solapas y la tapa de la caja.

"En la era de la Industria 4.0, este sistema nos permite grabar cada caja que llenamos en un servidor, resultando en una total trazabilidad del producto. La máquina tiene una notable capacidad de veinte cajas completas producidas cada minuto."

Le preguntamos a Giorgio Brambilla por qué Siscodata eligió los robots Scara de Comau sobre otros existentes en el mercado.

"Antes de que Comau creara sus robots Scara, integramos productos hechos por otros fabricantes. Precisamente por eso, basándome en mi experiencia personal, puedo decir que los robots Scara de Comau ofrecen sin duda ventajas en comparación con otros disponibles en el mercado. En primer lugar, Comau ha transferido la experiencia de programación abierta y flexible de sus robots articulados a sus robots Scara, para que puedan realizar muchas más tareas. Otra ventaja importante es que el robot Rebel-S Scara tiene una batería que guarda su posición incluso cuando está apagado. Cuando está apagado, también es posible moverlo a mano, facilitando las operaciones de limpieza y mantenimiento. Además, la mecánica es particularmente fuerte y sólida comparada con la de otros robots Scara, y permite suspender el robot también"

Rebel-S es el nombre de los robots Scara de Comau. Hay cinco modelos en la gama, que se diferencian entre sí por su alcance horizontal - de 450 a 750 mm - y la posición de montaje - algunos de los modelos pueden ser montados en la pared. Entre las características comunes a todos los modelos están la carga útil de 6 kg, un alcance vertical de 200 mm y un peso de 20 kg. Los robots Rebel-S Scara tienen la clase de protección IP 10 y una clase de protección IP 54 opcional