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#Novedades de la industria
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Calidad consistente desde la paleta hasta la taza
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Con el claro objetivo de aumentar aún más su capacidad de producción, Kimbo ha adoptado una estación robótica Comau para paletizar las cajas que contienen diversos tipos de paquetes de café
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Kimbo, punto de referencia nacional e internacional en el sector del tostado y la producción de café, siempre ha perseguido una misión: difundir el café italiano en todo el mundo. En otras palabras, este producto de alta calidad auténticamente italiano -inspirado en la tradición napolitana y producido con las tecnologías más avanzadas respetando al mismo tiempo a las personas y al medio ambiente- está ahora al alcance de todos. Kimbo ofrece un producto excelente sin compromisos, prestando gran atención al largo y complejo viaje que deben afrontar los granos de café antes de poder disfrutarlos en forma de emociones líquidas. El proceso de producción incluye también, al final de las líneas de envasado, una delicada fase de paletización industrial para colocar los paquetes de café termosellados en diversos tipos de cajas mediante un robot articulado de 6 ejes producido por Comau.
"La necesidad de utilizar esta estación robótica -explicó Johnny Frank Baldoni, gerente de la planta de Kimbo en Melito di Napoli (Nápoles)- fue dictada por una solución existente cuya eficiencia ya no cumplía con los requisitos deseados. Por lo tanto, tuvimos que rediseñar esta fase operativa, y no sin problemas en términos de limitaciones de espacio y altura. Al mismo tiempo, el sistema debía garantizar una gran flexibilidad, continuidad operacional y un impacto de bajo mantenimiento en el sentido más amplio, al tiempo que debía ser fácilmente programable con una interfaz extremadamente fácil de usar"
Según los requisitos técnicos proporcionados por Kimbo, la máquina ideal para este tipo de aplicación no era un paletizador estándar, sino un robot articulado Comau, el NJ High Payload 110. La elección fue impulsada por el hecho de que el robot debía integrarse en un entorno previamente existente, en el que la verificación de la "planitud" y la huella global de otros componentes habría dado lugar a mayores tiempos de instalación o a modificaciones en la disposición existente, incluso si funcionaba perfectamente.
"Una elección que ha demostrado ser exitosa", enfatizó Baldoni, "y que ha satisfecho todas nuestras necesidades de producción en términos de accesibilidad, alcance y 'frecuencia/tiempos de ciclo'" El robot articulado de 6 ejes NJ High Payload 110 proporciona altos niveles de dinámica, una carga útil apropiada para la muñeca, un alcance horizontal de poco menos de 3 metros (2.980 mm) y una repetibilidad de 0,07 mm.
El alto rendimiento y la flexibilidad trabajan juntos
Mirando la línea Kimbo con más detalle, la planta de Melito di Napoli cuenta con dos transportadores separados que cargan la estación robótica con paquetes termosellados. Estos paquetes se almacenan en paletas que han sido previamente indexadas por lote o tratadas con otros parámetros de trazabilidad. "Nuestro sistema de producción", explicó Baldoni, "puede manejar café molido, granos o vainas, aunque la línea está dedicada principalmente a la paletización de paquetes que contienen sacos de 250 gramos de café en polvo"
El plan de ciclo requiere el uso de la pinza neumática del robot, que crea un vacío y recoge un cierto número de paquetes dependiendo del mapeo o de los requisitos de apilamiento para la manipulación del lote actual. "En este caso específico", continuó Baldoni, "la paleta final consiste en dos paletas superpuestas que contienen el producto relacionado"
Cabe señalar que surgió un problema operacional relacionado con esta estratificación, ya que la altura de la doble capa excede en realidad el alcance máximo del robot. La solución adoptada es una plataforma móvil -calibrada en dos posiciones diferentes colocadas a diferentes alturas- que elude el límite mecánico.
Otra peculiaridad de la solución de Comau es la oportunidad de recoger y colocar paletas o estribos almacenados detrás del robot con la misma pinza. Esto permite a la empresa evitar el uso de otros equipos o dispositivos como los llamados "separadores". En este caso, no es necesario añadir intercaladores (elementos que proporcionan separación entre capas o solapas) pero pueden integrarse fácilmente sin necesidad de realizar grandes cambios en la pinza.
"El paletizado puede parecer sencillo, pero las diversas fases de la manipulación del producto son a la vez complejas y delicadas", concluyó Baldoni. "El café contenido en envases, cajas de cartón o cualquier otro tipo de recipientes, incluso los envases al vacío envueltos en una película transparente, sufre inevitablemente los efectos de la variación de la temperatura, la humedad y la presión, es decir, condiciones ambientales variables muy diferentes de las que se producirían si la manipulación no incluyera un "producto vivo" como el café, sino otros elementos que no están sujetos a estos efectos"
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