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#Tendencias de productos
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Lo básico de los actuadores: Cinco tecnologías diferentes integradas en un solo paquete
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fuente de energía motriz, medio de transmisión, rodamiento o guía, estructura de soporte o bastidor, retroalimentación de posición (en la mayoría de los casos).
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Otra área de la Mecatrónica que es muy confusa es la de los actuadores. El problema es que se pueden comprar actuadores que son conjuntos de varios componentes, o se pueden comprar los componentes, y todos se llaman actuadores. Esta es tradicionalmente un área ambigua de la mecatrónica y trataré de añadir una pequeña definición para ayudar a aclarar un poco las cosas.
Un conjunto de actuadores se compone de 5 tecnologías diferentes integradas en un paquete. Estas 5 son: fuente de energía motriz, medio de transmisión, rodamiento o guía, bastidor o estructura de soporte, retroalimentación de posición (en la mayoría de los casos).
Así que un conjunto de actuadores puede tener muchos componentes. Cada uno de ellos debe ser entendido en términos de su contribución al resultado global. Pero con los ensamblajes de actuadores, la ingeniería de integración ha sido hecha por el proveedor para que no tengas que hacerlo. La mayoría de las veces esta es la manera más rentable y conveniente de tratar con el requisito de una aplicación específica.
Pero muchas veces la solución pre-diseñada implica algunos compromisos. Eso es totalmente justo, ya que la solución ofrecida por un proveedor debe ser adecuada a una serie de requisitos diferentes. Si una solución estándar encaja, o puedes hacer que encaje, entonces estás "listo para ir".
Pero si tienes problemas para encontrar una solución "estándar", navegar por las soluciones tecnológicas que existen puede ser una tarea desalentadora. La tecnología de los actuadores es un excelente ejemplo de la intersección de muchas tecnologías diversas que es característica y desafiante en la mecatrónica.
La fuerza motriz puede ser motores eléctricos, motores de aire e hidráulicos o cilindros de aire e hidráulicos.
Los medios de transmisión en las cajas de los motores requerirán una conversión mecánica rotativa a lineal, ya sea de correa y polea, de husillo y tuerca, o de cremallera y piñón. Los actuadores de los cilindros no requieren la conversión, pero no pueden aprovechar las ventajas mecánicas como lo hacen los sistemas rotativos, de modo que a medida que la fuerza necesaria aumenta, el tamaño del cilindro aumenta con él.
Los rodamientos son un gran tema por sí mismos, pero en el actuador los rodamientos lineales suelen ser de varilla de tierra con jaulas de bolas o de rodillos cruzados cuadrados.
El marco o estructura de soporte es lo que se necesita para montar las partes juntas. Los sistemas de tornillos de plomo son bastante simples ya que no presentan ningún componente de tensión particular, sólo una carga de peso pasiva. Las correas y las poleas deben ser tensadas y el sistema de soporte debe ser capaz de manejar la carga de tensión sin deflexión.
Los requisitos de retroalimentación son otro tema amplio porque el dispositivo de retroalimentación debe interactuar con un controlador. Típicamente el foco de la retroalimentación es la precisión, pero a veces demasiada precisión puede causar problemas. La otra consideración importante es el entorno operativo. Las altas temperaturas o las atmósferas severas restringirán las soluciones tecnológicas apropiadas.