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LO QUE HAY QUE SABER SOBRE LOS ROBOTS PICK AND PLACE

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¿Por qué y dónde utilizar los robots Pick and Place?

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¿Acaso la mayoría de nosotros, durante la infancia, no ha deseado alguna vez un robot que pudiera recoger nuestros juguetes, colocarlos en su sitio y organizarlos para que nuestros padres no nos regañaran por hacer un desastre? Hoy se ha hecho realidad. Aunque los robots aún no recogen y colocan objetos en nuestros hogares, sí lo hacen en nuestras fábricas.

Intentemos ampliar nuestros horizontes, entendiendo los robots de recogida y colocación.

¿Qué? ¿Cómo?

Un robot que se utiliza para recoger artículos y colocarlos en el lugar y la forma deseados se denomina robot de recogida y colocación. Utilizados habitualmente en los entornos de fabricación modernos, los robots de recogida y colocación automatizan y aceleran el proceso de recogida y colocación de artículos en su ubicación. Los robots de recogida y colocación realizan todas las tareas repetitivas y ayudan a aumentar la tasa de producción.

Tipos:

Existen varios tipos de robots pick and place. Varían en función de la extensión de su brazo y del trabajo que deben realizar:

Articulados

Esta es una de las variedades más comunes de robots pick and place. Existen dos variantes diferentes: 5 ejes y 6 ejes. Los robots de 5 ejes no tienen libertad total, mientras que los de 6 ejes sí. Esto les permite realizar con eficacia tareas complejas y orientar fácilmente las piezas en diferentes ejes.

Cartesiano

El robot cartesiano también se conoce como robot de pórtico. Viene con tres articulaciones prismáticas y ejes que coinciden con las coordenadas cartesianas. Son fáciles de programar, de utilizar y tienen un espacio de trabajo cúbico. Debido a su alta velocidad, son uno de los robots industriales de recogida y colocación más famosos.

Robots colaborativos

Los robots colaborativos son seguros para los humanos y, por tanto, pueden compartir un espacio de trabajo. Sus sensores de seguridad, sus características de seguridad, sus bordes redondeados y su velocidad y fuerza limitadas los hacen seguros para los humanos. Pueden realizar tareas sencillas, como recoger y colocar, o complejas, como la clasificación de materiales con diferentes cargas útiles.

Delta

Con sus sensores de visión de última generación que identifican y clasifican objetos, este es uno de los tipos de robots pick and place más avanzados. Estos robots alcanzan altas velocidades gracias a su exclusiva envoltura de espacio de trabajo en forma de cúpula. Suelen montarse sobre cintas transportadoras para mejorar el posicionamiento y la movilidad.

Robots Scara

Los brazos robóticos articulados de cumplimiento selectivo (SCARA) se mueven en las tres dimensiones (X, Y y Z) e incluso tienen movimiento rotatorio. Son robots de cuatro ejes y carecen del giro y la oscilación de los robots de seis ejes. Tienen un espacio de trabajo cilíndrico, contenido principalmente en la parte delantera y en los laterales, con algunas excepciones en la parte trasera. Son uno de los tipos de robots más rápidos y, por tanto, se utilizan cuando los tiempos de ciclo reducidos son críticos. Se utilizan sobre todo para pick and place, pero también son muy útiles para aplicaciones de atornillado y dispensación.

¿Por qué y dónde utilizar los robots Pick and Place?

Los robots Pick and Place se utilizan para diferentes aplicaciones y, al ser flexibles, pueden cambiarse de una estación a otra de la línea de producción en poco tiempo. Algunas de sus aplicaciones son:

Las principales razones para utilizar robots pick and place son reducir las tareas laboriosas y repetitivas para los humanos y acelerar el proceso de producción. Según un estudio de la OSHA (Administración de Seguridad y Salud en el Trabajo), los robots de recogida y colocación ayudan a superar los trastornos musculoesqueléticos que representan casi el 33% de todas las lesiones laborales.

Con sólo unos pequeños cambios, el mismo robot puede utilizarse para realizar diversas operaciones. No obstante, sus dimensiones, movimientos y efector final de manipulación de productos los limitan. Afortunadamente, requieren un mantenimiento mínimo a pesar de su sofisticada tecnología. Al ser más rentables que otras tecnologías de automatización del mercado, los robots pick and place permiten a las empresas obtener una ventaja competitiva y maximizar la productividad.