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Tres formas sencillas de especificar los requisitos de la aplicación para los sistemas de movimiento lineal

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Qué se mueve, a qué distancia y a qué velocidad.

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El primer paso en cualquier proyecto de automatización es definir claramente el objetivo: ¿qué proceso se quiere realizar o qué resultado se quiere obtener? Una vez definido el proceso o el resultado, es hora de profundizar en los detalles de la aplicación para poder elegir los componentes o sistemas adecuados para lograr el resultado deseado de la forma más eficaz y rentable. Documentar los parámetros de la aplicación también le ayudará a comunicar los requisitos específicos a los proveedores e integradores.

Para definir una aplicación de movimiento lineal, comience con tres preguntas fundamentales:

¿Qué está moviendo?

¿A qué distancia lo va a mover?

¿A qué velocidad debe llegar?

En este caso, la pregunta "¿Qué?" se refiere al tipo de carga que se mueve: su masa, forma y tamaño. Defina también dónde y cómo se orienta la carga en relación con el sistema de movimiento lineal, y si alguno de estos parámetros cambia significativamente durante el proceso.

Tenga en cuenta que algunas aplicaciones también incluyen cargas axiales (de presión), que deben tenerse en cuenta durante el dimensionamiento y la selección de los componentes del accionamiento. Y si la orientación de la carga es vertical o inclinada, hay que tener en cuenta circunstancias especiales, como las fuerzas de pandeo en el mecanismo de accionamiento y la posibilidad de que la carga retroceda (o peor, que la carga "caiga") si se pierde la energía.

Por "hasta dónde" se entiende la carrera, o la longitud del recorrido, y si hay paradas intermedias o cambios en la carrera a lo largo del proceso. La cuestión de "hasta dónde" también conduce a la precisión, definida como exactitud de posicionamiento y repetibilidad, así como a los requisitos de precisión de la carrera.

La cuestión de "cómo de rápido" se refiere al perfil de movimiento de la carrera. El objetivo puede ser mover la carga hasta la posición de destino lo más rápidamente posible, pero la mayoría de las aplicaciones tienen requisitos específicos para viajar a velocidad constante durante parte del movimiento, para el tiempo de permanencia, o incluso para la velocidad o aceleración máxima debido a la naturaleza de la carga o las preocupaciones de seguridad. El perfil de movimiento también determinará el par y la velocidad requeridos del motor y si la aplicación requiere un reductor.

Al definir el perfil de movimiento, también debe definirse el ciclo de trabajo. En otras palabras, ¿con qué frecuencia se realizará el movimiento, cuántas veces por minuto, hora o día? El ciclo de trabajo no sólo afecta a la vida útil de los componentes móviles, sino que también influye en la cantidad de calentamiento que experimentará el motor durante su funcionamiento y puede tener una influencia significativa en la selección del motor.

Afortunadamente, los fabricantes de componentes de movimiento lineal entienden que el dimensionamiento y la selección de sus productos puede ser un proceso complicado e intimidante. Para ayudar a los diseñadores e ingenieros a definir la aplicación, varios fabricantes han creado acrónimos pegadizos que detallan los parámetros de aplicación necesarios para el dimensionamiento.