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#Tendencias de productos
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Las mejores alternativas resistentes del pórtico
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X-Z Robot o X-Y-Z cartesiano
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Los sistemas de dirección automatizados del movimiento con capacidades de carga resistentes están experimentando un aumento significativo en demanda. Una razón de esto gira alrededor de la instalación de robots multiaxiales flexibles sobre pistas largas. Esto permite que los ingenieros extiendan grandemente el sobre del trabajo mientras que aprovecha completo del eje de un regulador séptimo del robot.
Para muchos usos, un movimiento linear sistema dirigido del pórtico puede lograr las mismas tareas que un robot multiaxial mientras que incurre en menos coste. Además, estos sistemas del pórtico se pueden diseñar y suministrar a los usuarios finales de sub-ensambles parciales o de componentes resistentes estándar y se pueden adaptar al uso específico. Aquí está una mirada en cinco sistemas altamente configurables que se puedan utilizar en las configuraciones del pórtico para la automatización del piso de la fábrica en lugar de los robots sofisticados. Comencemos revisando algunos de los conceptos básicos del pórtico.
Punto bajo a la precisión media
La automatización de fábricas no requiere siempre un alto nivel de precisión. En muchos casos la tarea implica productos pesados y los materiales torpe formados o apagado-equilibrados. La mayoría de los usos requieren la alta repetición, el tiempo de funcionamiento extendido, y la durabilidad duradera con mantenimiento mínimo. Con frecuencia, el requisito para la colocación de la precisión es bajo. Los usos de la selección y del lugar pueden requerir la precisión baja al empaletar cajas o poniendo el siguiente elemento en la cola de la producción. Los usos materiales de la transferencia pueden implicar el volver a poner de productos con un manipulante robótico de arriba a partir de una área a otra. Los robots del pórtico de XYZ (Z-AXIS refiere a la dirección vertical) pueden colocar y colocar los materiales de nuevo dondequiera dentro de un espacio tridimensional o permitir operaciones en muchas caras de un pedazo del trabajo. Los sistemas de rociadura pueden requerir la precisión baja sobre distancias largas pintar un ala del coche o del aeroplano de carril.
Z-AXIS resistente
Al mover un producto, el primer orden del negocio está levantando esa carga. El gran cuidado a menudo se admite el diseño de agarradores del efector final usados para manipular el producto. Una vertical simple que levanta o que baja la máquina se puede referir un sistema de Z-AXIS. Después de que el artículo sea levantado y apoyado por el sistema, todo el movimiento generará las cargas adicionales debido a las aceleraciones del Massachusetts que las cargas significativas se pueden generar durante el movimiento de alta velocidad. La velocidad típicamente se determina basada sobre la duración de ciclo sobre la distancia requerida. Las cargas se calculan basadas sobre la aceleración (+ y -) de la masa. Las velocidades en pórticos típicos extienden a 5m/s.Therefore, una capacidad de carga pesada se pueden requerir para acomodar el movimiento previsto. Además, una vida de servicio larga se puede diseñar en el uso cuando los requisitos de la cantidad de trabajo son un pequeño ratio de la capacidad de carga de sistemas del movimiento. las etapas del movimiento de Solo-AXIS se pueden combinar con otros posicionadores en diversas configuraciones del pórtico. La atadura de sistemas adicionales del movimiento añade alcance y función, y las tareas se pueden realizar sobre distancias más largas.
Robot de X-Z: Cuando una etapa del movimiento linear de Z-AXIS se monta en un eje transversal adicional del movimiento, puede ser referida como robot de X-Z. Esta configuración puede levantar un objeto verticalmente, moverse a otra ubicación en una línea recta, y pone el objeto allí. Esta configuración es particularmente útil para los usos del selección-y-lugar o de la transferencia. El extremo del robot de X-Z puede colocar y localizar dondequiera dentro de un avión rectangular. La pletina principal para X-AXIS puede llevar a cabo los transportes lineares de la guía a Z-AXIS e integrar en algunos casos toda la impulsión necesaria del piñón y componentes automáticos del lubricador. Esto simplifica grandemente el diseño y reduce el Massachusetts móvil total.
Robot de X-Y-Z y pórtico del robot de X-X'-Y-Z: La configuración más flexible de un sistema robótico del pórtico prevé tres hachas de movimiento para permitir la colocación dondequiera dentro de un área de trabajo tridimensional. Es menos común tener una configuración de X-Y-Z porque los puntos de accesorio del eje se convierten en espacio obligado. Sin embargo, esta configuración se utiliza extensivamente en la soldadura automatizada donde hay alcances grandes del viaje pero ningunas cargas importantes. Es mucho más común tener una solución paralela de X-AXIS donde Y-AXIS se apoya en ambos extremos. Esta configuración se llama un pórtico de X-X'-Y-Z (X, X-primeros pronunciados). Los ejemplos de esta configuración son fáciles de encontrar en maquinaria de la producción tal como routeres del CNC.
Ilimitado cree las configuraciones para requisitos particulares: Hay muchos diseños posibles para un sistema automatizado grande-formato del movimiento. Un robot multiaxial completo del pórtico de XYZ se puede crear para requisitos particulares de los carriles de guía lineares individuales y de los transportes lineares, permitiendo a ingenieros seleccionar los mejores productos para cada área del diseño.
Las líneas de productos existentes proporcionan los componentes y los sub-ensambles parciales estandardizados, que apresuran la configuración y el desarrollo usando disposiciones comunes del pórtico mientras que proporcionan la libertad para crear para crear para requisitos particulares. Esto no es posible con el equipo preconfigurado o preparado de antemano que restringe el trabajo dentro de límites previamente establecidos.