Producción automatizada de pequeños tamaños de lote

Automatización de la máquina-herramienta

El considerable éxito se ha hecho en el cargamento automatizado de la máquina: incluso en la producción de lotes extremadamente pequeños es posible reducir perceptiblemente tiempos muertos disposición-relacionados y alcanzar la utilización de máquina completa las veinticuatro horas del día con mano de obra mínima. La opción bien considerada de cepos y de sistemas el agarrar es un factor decisivo a este respecto.

Los conceptos modernos para la carga automatizada de la máquina-herramienta explican tres factores centrales: duraciones de ciclo mínimas, disponibilidad de sistema máxima y la capacidad de la respuesta versátil a las modificaciones y a los cambios de la producción en demanda. Los ejemplos de la mejor práctica confirman que cualquier fabricante con los requisitos para un nivel de la variación y de la eficacia máxima en la producción de pequeños tamaños de lote debe en primer lugar reducir la complejidad de sus procesos. Esto requiere convenios rigurosos de la herramienta así como acuerdos claros en los dispositivos toolholding y workholding. Es tan importante minimizar épocas puestas con la relocalización a la vecindad inmediata de la máquina particular y allanar la producción mediante unidades de almacenamiento de las piezas. Es especialmente importante que las empresas tengan una buena descripción del sistema entero que consiste en la máquina, cepo, herramientas, agarrando tecnología y otros componentes cargados. Porque las circunstancias individuales dictan siempre el método óptimo de cargamento de la máquina para la pequeña producción de lote: cambio directo del cepo o de la dirección de las partes mediante un robot, el pórtico o un sistema de producción flexible. El surtido más grande del mundo de afianzar tecnología con abrazadera y de agarrar sistemas de SCHUNK, con más de 11.000 componentes estándar, ofrece la base ideal para las soluciones modificadas para requisitos particulares.

Soluciones modulares individuales

Los sistemas que empalietan estandardizados permiten el cambio altamente versátil y estable de cepos. Los objetos y los cepos se ponen en la fijación de las plataformas con abrazadera, se almacenan en un estante y se transfieren del estante de la plataforma sucesivamente al centro de mecanización. Los lados inferiores de las plataformas se equipan de un interfaz estandardizado al sistema transformista de la plataforma. Comparable a un adaptador, conectan la máquina con diversos objetos. Los sistemas que empalietan modernos ofrecen además un interfaz lateral para la conexión estable a un robot o a un pórtico. Una solución especialmente eficiente es el NSA de SCHUNK VERO-S más el módulo que empalieta, que tiene un diseño extremadamente plano, dejando el un montón de sitio para el objeto y para los movimientos axiales en el cuarto de la máquina. Debido a un movimiento rápido y de fijación con abrazadera patentado, alcanza las fuerzas del tirón-abajo de hasta 15.000 N y las fuerzas el sostenerse de más de 100.000 N. Todos los componentes funcionales tales como los cuerpos bajos, los conjuntos corredizos y los anillos de cierre se hacen del acero inoxidable endurecido y son por lo tanto absolutamente resistentes a la corrosión. Una circulación de aire forzada limpia las caras del extremo y la forma cónica corta durante el cambio automatizado para asegurar una superficie de trabajo plana sin microprocesadores. Centrando los anillos entonces para asegurar la colocación exacta con los puntos de referencia. Afianzando diapositivas con abrazadera prevea el forma-ajuste, fijación con abrazadera de autoretención. La supervisión de la presión trasera permite supervisar confiablemente todos los pasos de proceso. Un perno de elevación levanta la plataforma levemente para facilitar el cambio del objeto. En comparación con otros sistemas de fijación con abrazadera el más del NSA de SCHUNK VERO-S no requiere ninguna energía durante trabajar a máquina. Las plataformas ellos mismos siguen afianzadas con abrazadera con seguridad incluso si la presión en el sistema de aire debe caer repentinamente. El montaje integrado de la primavera asegura la fijación con abrazadera permanente y segura. Una presión de sistema neumático de la barra 6 es suficiente para abrir los módulos.

Acoplamientos del robot para las cargas hasta 1.000 kilogramos

Para proporcionar un interfaz estandardizado al robot o al pórtico y asegurar un proceso estable, SCHUNK desarrolló el acoplamiento ligero compacto de SCHUNK NSR con contornos de interferencia optimizados. Puede también ser utilizado en pequeños espacios y permite el empaletar extremadamente cerca de la tabla de máquina. Esto permite el diseño de estaciones y de plataformas de fijación con abrazadera particularmente bajas. Desde las partes fuera del flujo de la fuerza sea de aluminio y las partes en el flujo de la fuerza son acero inoxidable, el acoplamiento alcanzan una combinación óptima de rigidez, de robustez y de peso. El mecanismo de bloqueo es ajuste de forma y de autoretención. La abertura, el cierre y la presencia de una plataforma son supervisados por los interruptores de proximidad inductivos para asegurar la supervisión confiable del proceso entero del cambio. Para aumentar estabilidad de proceso, el acoplamiento del robot se sella totalmente contra microprocesadores y lubricantes y tiene una función de limpieza integrada como característica estándar. Los embutidos de acero en los puntos de contacto hacen los acoplamientos del robot extremadamente resistentes para llevar. Los módulos son extremadamente ligeros en solamente 400 g (NSR mini 100) y 1.600 g (NSR 160). Son ideales para la dirección confiable de las plataformas que pesan hasta 75 kilogramos (en 200 x 200 milímetros) y 300 kilogramos (en 400 X.400 milímetro). Además, SCHUNK desarrolló el robot maxi 220 de NSR que se juntaba particularmente para manejar las cargas pesadas de hasta 1.000 kilogramos. El módulo transmite esfuerzos de torsión de hasta 4.000 nanómetro. La fijación y el desbloquear son supervisados por un sistema de medición de la trayectoria y la presencia de la plataforma es supervisada por los interruptores de proximidad inductivos.

Cambio del cepo sin una plataforma

Como alternativa al cambio automatizado de la plataforma, los cepos completos se pueden también utilizar para el cargamento automatizado de la máquina. El sistema transformista de la plataforma de SCHUNK VERO-S entonces se utiliza además como el interfaz a la máquina. Esto permite transferir el TÁNDEM de SCHUNK más la fijación de bloques de la fuerza con abrazadera a la máquina dentro de los segundos para el cargamento directo de objetos mediante los robots y los agarradores de SCHUNK. Los mandíbulas transformistas prevén flexibilidad adicional. Algunos usuarios incluso van más lejos: ponen el TÁNDEM por resorte de SCHUNK más la fijación de bloques de la fuerza con abrazadera con las piezas ásperas off-line y después las transfieren a la máquina en estado afianzado con abrazadera mediante un robot. El sistema transformista de la plataforma absorbe confiablemente fuerzas laterales sin cambio en la posición del objeto y de ningunas vibraciones en el filo de la herramienta.

Soluciones transformistas para los cepos

Las soluciones altamente versátiles son también posibles con el sistema transformista del mandíbula de la NÓMINA THW de SCHUNK más tirada del poder de la barra de la cuña. En vez de poner los cepos enteros, la flexibilidad requerida se alcanza mediante cambio rápido del mandíbula. Sin tener que dar vuelta a los mandíbulas de la tirada, pueden ser cambiados dentro de un máximo de dos minutos en una exactitud de repetición de 0,02 a 0,03 milímetros. La tirada se diseña particularmente para los altos requisitos para la velocidad, la precisión y la flexibilidad de proceso de máquinas polivalente modernas. El diseño compacto se asegura de que haya un montón de espacio en la máquina. Aún más: conjuntamente con las soluciones hidráulicas trabajo-pedazo-específicas del toolholder de la extensión de SCHUNK que se pueden transferir directamente a la tirada modificada del poder, es también posible cargar automáticamente las piezas que son sensibles a la deformación. Todo el eso es necesario para la activación del mecanismo de fijación con abrazadera es que el cilindro de la máquina está presionado embotado contra el pistón hidráulico de la extensión. Cuando el cilindro contrae, de la extensión del toolholder los lanzamientos hidráulicos automáticamente. Los cenadores y los toolholders hidráulicos de la extensión de SCHUNK son una solución eficaz para minimizar épocas puestas, centro automatizado de objetos y fijación con abrazadera en una exactitud de repetición de hasta 0,003 milímetros. En vez de usar una tirada baja separada para cada tamaño del objeto, las soluciones hidráulicas del toolholder de la extensión de SCHUNK requieren apenas una tirada baja, tal como el más de la NÓMINA THW de SCHUNK.

Los procesos puestos rápidos también se alcanzan con un sistema para un cambio libre del mandíbula de la herramienta sin las herramientas que fue desarrollado especialmente para la tirada del poder de la NÓMINA NCO de SCHUNK. Una nariz y un pedazo por resorte de la presión permiten el cambio manual de los mandíbulas de la tirada dentro apenas de algunos segundos, sin el uso de una herramienta. El mandíbula de la tirada no se cierra en lugar hasta que se coloque correctamente. Este sistema elimina totalmente los errores típicos relacionados con las tiradas con la endentadura fina, tal como colocación incorrecta del mandíbula de la tirada, posición incorrecta de la endentadura o esfuerzo de torsión incorrecto. El sistema transformista de SCHUNK reduce la época puesta para una tirada completa a menos de un minuto. Luego, la tirada de alta precisión del poder se puede cargar completamente automáticamente. Los mandíbulas especiales individualmente configurados permiten el uso del sistema con una gama extremadamente grande de variación de las piezas.

Una nueva capacidad para la automatización versátil de las tiradas poder-afianzadas con abrazadera del mandíbula es el sistema transformista recientemente APRISA desarrollado del mandíbula de SCHUNK. Permite la disposición y la carga completamente automatizadas de las tiradas del poder para un nuevo espectro de las piezas. Los partes movibles de fijación con abrazadera requeridos se almacenan en los embases de SCHUNK VERO-S, de los cuales son transferidos por un robot a la tirada del poder. La fijación y el desbloquear se alcanzan con una llave de Allen especial, que también es actuada por el robot.

Soluciones transformistas de la parte frontal

Para permitir la utilización diversa de los sistemas de tramitación, SCHUNK también ofrece un espectro amplio de los módulos transformistas para la parte frontal del robot. Consisten en generalmente dos porciones: una cabeza transformista, que se monta en el robot, y un adaptador transformista, que está conectado con la herramienta o el agarrador respectiva. Cuando se cambia la herramienta, ambas piezas se juntan automáticamente con uno a para crear una conexión mecánica estable. Dependiendo del uso, también aseguran la fuente de alimentación confiable alimentación-por de líneas neumáticas e hidráulicas, así como estable y alimentación-por de señales eléctricas diversas. De “sistema fijación sin contacto patentado” también permite el cambio confiable cuando la cabeza y el adaptador están en una distancia de hasta 2,5 milímetros de uno a. Además, las características de sistema de fijación un mecanismo de autoretención patentado, que asegura una conexión estable entre la cabeza transformista y el adaptador transformista en una exactitud de repetición de 0,015 milímetros – una mejora significativa sobre otros módulos en el mercado. Los módulos conmovedores de Mechatronic, tales como el agarrador del largo-movimiento de SCHUNK PEH, ofrecen un movimiento libremente controlable del mandíbula para la dirección versátil de diversos objetos y también proporcionar la información importante, por ejemplo en la presencia de una herramienta o en dimensiones.

Hachas lineares libremente posicionables para ligar las máquinas-herramientas

En el curso del flexibilization de los procesos de producción para la industria 4,0, la interconexión libremente variable de máquinas-herramientas es adquisición de la importancia. Por lo tanto, las hachas impulsadas por motor lineares de las series de SCHUNK LDx son ideales para los usos que requieren transporte versátil y dinámico a lo largo de un eje. En comparación con las hachas servas convencionales, eliminan la necesidad de funcionamientos complicados de la referencia durante sistema comienzan encima y después de paradas de emergencia. En la adición, ni se requieren los sensores del extremo ni de la referencia, que reduce costes de inversión, requisitos programados y el número de cables en el sistema del cable. Desde varias diapositivas libremente programables puede ser colocado en un perfil de la guía, los módulos de SCHUNK LDx se pueden utilizar para alcanzar conceptos particularmente compactos y rentables. La gamma linear de la serie del módulo de SCHUNK se diseña particularmente para la máquina que liga cuando se trata de las altas cargas útiles. Tiene un cerrado y por lo tanto particularmente un perfil básico rígido, y combinado con las guías perfiladas altamente cargables del carril, asegura para una capacidad de carga enormemente alta incluso sin ayuda adicional. Debido al diseño modular de los módulos, pueden ser adaptadas excelente a los usos individuales. En la opción, pueden ser equipadas de la impulsión de estante y del piñón para las altas cargas o de la impulsión de correa dentada para las altas velocidades transversales. Equipado de la impulsión de estante y del piñón, dos o varias diapositivas se pueden actuar independientemente de otra; y con una impulsión de correa dentada, dos diapositivas están trabajando independientemente de uno a. La razón de esta particularidad se basa en el diseño cerrado, que permite la colocación de dos sistemas de impulsión de correa uno al lado del otro. Para los usos verticales, un carril adicional que afianza el elemento con abrazadera está disponible, que previene un descenso incontrolado en el caso de una parada de emergencia o de un apagón.

SCHUNK en el EMO 2017: pasillo 3, cabina E55