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Plataforma de movimiento de 6 grados de libertad con una capacidad de carga de 1.500 kg y estructura de 2 m × 2 m para simulador de camión

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Comunicación de datos en tiempo real (UDP)

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Nuestro cliente desarrolló un juego utilizando Unity 3D. Por ello, necesitaba una plataforma de movimiento de 6 grados de libertad con una capacidad de carga de 1,5 toneladas para un simulador de camiones.

Diseñamos un bastidor de plataforma de 2 m × 2 m y fabricamos el armario eléctrico con un panel de control PLC para nuestro cliente.

Utilizamos el software de configuración CODESYS, de origen alemán, y empleamos el protocolo EtherCAT para la comunicación en red. Este protocolo ofrece una rápida respuesta de transmisión y es adecuado para aplicaciones como la simulación de conducción de vehículos y la simulación de vuelo.

I. Mecánica – Estructura
- Plataforma de movimiento de 6 grados de libertad con una capacidad de carga de 1,5 toneladas (bastidor de 2 m × 2 m)
- Articulaciones esféricas (articulaciones universales/articulaciones Hooker)
- Diseño geométrico hexápodo (coordenadas de 6 puntos)
- Bastidor base reforzado (para una rigidez suficiente)
- Soportes de montaje de actuadores
- Pernos y pasadores de conexión de alta resistencia

II. Control de movimiento
-Controlador de movimiento específico
-Sincronización de servos de 6 ejes (sincronización multieje)
-Algoritmos de planificación de trayectorias e interpolación
-Límites de recorrido por software (límites programables)

III. Software y comunicación
-Comunicación de datos en tiempo real (UDP)
-Controladores de comunicación EtherCAT para servos

IV. Sensores y retroalimentación
-Codificadores de retroalimentación (si la precisión no es ya suficiente)
-Interruptores de fin de carrera

V. Sistema eléctrico
-Armario eléctrico principal
Disyuntores, contactores de CA, filtros, relés intermedios, fuentes de alimentación conmutadas, pulsadores, luces indicadoras, otros accesorios
-Cables de alimentación y de señal

VI. Seguridad del sistema
-Botón de parada de emergencia (E-stop)
-Relé de seguridad
-Límites mecánicos de recorrido
-Protección contra sobrecargas y sobrecorrientes

VII. Cabina de simulación
Bastidor de la cabina del camión (Kamaz) – Ya adquirido

VIII. Calibración y funcionamiento
-Calibración de la carrera de los actuadores (6 unidades)
-Ajuste del servo PID
-Filtrado de vibraciones y estabilización del movimiento

Cabeceo, balanceo y guiñada (tres ángulos de rotación); // °
Aceleraciones lineales a lo largo de los ejes X, Y y Z；// g
Tiempo de ejecución // ms

float Flag = 999; //Por defecto

/*Ángulo de rotación */
float Pitch_Angle = 0,10;            // ~5,7°
float Roll_Angle = 0,12; // ~6,9°
float Yaw_Angle = 0,05; // ~2,8°

/* Aceleración (unidad: g) */
float Xacc = 0,25; //
float Yacc = 0,22; //
float Zacc = 0,35; //

/* Ciclo de muestreo */
float Sampling_Periods = 10; // ms (100 Hz)

Estos datos del software del juego «Truck» deben enviarse al controlador.

De la página web: https://unite-ch.net/1-5ton-payload-6dof-motion-platform-for-truck-simulator/
Correo electrónico: [email protected]
Teléfono/WhatsApp: +86 134 2182 9809
Shenzhen UNI Technology Co., Ltd