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#Tendencias de productos
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Descortezado automático de ruedas de queso
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Hacer que las queserías sean más eficientes
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El descortezado manual de las ruedas de queso es una de las tareas más difíciles y que más tiempo consumen. Con un nuevo sistema, la empresa holandesa DERO GROEP ve el asunto de otra manera: Aquí, dos robots se han hecho cargo de este trabajo y son cuatro veces más rápidos que el empleado más fuerte.
TAREA
Descortezar automáticamente las ruedas de queso
Incluso en las queserías más modernas, el descortezado del queso madurado de forma natural suele hacerse a mano. La empresa holandesa DERO GROEP ha automatizado este proceso. Dos robots Stäubli de seis ejes trabajan mano a mano para retirar la corteza en menos de treinta segundos; un verdadero hito en la producción industrial de queso.
Un empleado fuerte tarda unos dos minutos en descortezar una rueda de queso. El descortezado manual es un trabajo difícil. Por ello, las queserías tienen dificultades para encontrar el personal adecuado para esta tarea. El descortezado manual también debe considerarse críticamente en términos de higiene, ya que las bacterias son responsables del proceso de maduración. Por lo tanto, hay que evitar la contaminación a toda costa. Por esta razón, la regla básica en las queserías es "¡manos fuera del queso!" Más allá del aumento de la eficacia, éste es un importante motor para la automatización de la producción de queso.
Pero hay otra razón por la que este proceso no se ha automatizado en gran medida: El queso es un producto natural. Las ruedas difieren en tamaño y consistencia. Por tanto, la automatización tiene que ser flexible. Además, la corteza es la parte más dura del queso, lo que significa que se necesita mucha fuerza para el descortezado.
SOLUCIÓN
Dos robots trabajan mano a mano
DERO ha desarrollado un sistema que realiza el descortezado en un procedimiento sencillo e impresionante. Una cinta transportadora deposita una rueda de queso en una estación de transferencia. A continuación, una variante HE de un robot Stäubli TX200 de seis ejes recoge la rueda con una ventosa que cubre casi por completo la parte superior de la rueda. Dado que la herramienta para retirar la corteza es similar a una cizalla y está montada de forma fija, el robot realiza un movimiento multieje que incluye el giro de la rueda de queso. De este modo se descorteza la mitad de la rueda de queso en sólo quince segundos.
A continuación, el brazo del robot se desplaza a una posición de transferencia muy por encima de la herramienta. Un segundo brazo robótico idéntico se eleva en el aire y agarra la rueda medio descortezada, lo que permite repetir el proceso con la otra mitad de la rueda en una segunda estación. Como ambos robots pueden trabajar simultáneamente, el tiempo de ciclo para descortezar una rueda de queso es de unos treinta segundos. Los procesos están diseñados para ser totalmente visibles e higiénicos. Los residuos de la corteza caen directamente en contenedores de plástico que se sustituyen fácilmente.
USO POR PARTE DEL CLIENTE
Recetas para varios tipos de queso y grupos de edad
El sistema no sólo impresiona por su velocidad de procesamiento, sino también por su flexibilidad y facilidad de uso. DERO almacena recetas en la unidad de control para la forma, el tipo y la edad de la rueda de queso. Tanto si se trata de un Gouda de seis semanas como de un Edam de cien semanas, los robots saben lo que tienen que hacer. Las ventajas para las queserías son evidentes: ahorran tiempo y dinero al tiempo que minimizan la cantidad de residuos, todo ello con unas mejores condiciones higiénicas en la producción.
Los diseñadores de DERO optaron por utilizar el TX200 HE, el buque insignia de la gama de seis ejes, porque los robots requieren tanto un gran alcance como una construcción muy rígida para aplicar la fuerza de contacto necesaria contra la herramienta. Además, el enorme motor de acero inoxidable que está montado en el brazo del robot y genera el movimiento de rotación de la pinza de vacío, además de la propia rueda de queso, aumenta la carga útil total que un robot más pequeño tendría dificultades para manejar.
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