Afilado de cuchillos con robot

En el filo de un cuchillo

Afilado de cuchillos totalmente automatizado con un robot. Esta visión alguna vez pareció demasiado difícil de lograr. Pero con la experiencia de un integrador de sistemas experimentado y el uso de un robot de alto rendimiento, se ha convertido en una realidad.

BENEFICIOS DEL CLIENTE

Aumento significativo en la producción de carne

Alta flexibilidad

Procesamiento confiable de tamaño de lote 1

Mayor rendimiento

Calidad reproducible de los procesos de afilado

TAREA

Afilado de cuchillos basado en robots para el procesamiento de carne

Los números dejan claro cuán importantes son los cuchillos perfectamente afilados cuando se trata de procesar carne. En comparación con el afilado de cuchillos a mano, los procesos de afilado totalmente automatizados pueden optimizar la producción en un 0,5 %. Esto significa que por 10.000 toneladas de carne procesada, la producción aumentaría en 50.000 kilogramos.

No es de extrañar que Knecht Maschinenbau, líder tecnológico en sistemas automatizados de afilado y trituración para la producción de alimentos, trabaje continuamente para optimizar los procesos existentes. El enfoque de Knecht para la tarea planteada por GLAESS Software & Automation, un integrador de sistemas experimentado, fue rediseñar un sistema de afilado basado en robot que superaría el rendimiento de las máquinas de pórtico de 4 ejes que utilizaba anteriormente en términos de calidad y flexibilidad.

El desafío aquí: cada cuchillo tiene una forma única, que cambia con el uso. Esto significa afilar cuchillos en tamaño de lote 1.

SOLUCIÓN

Afilado con una repetibilidad de 0,03 mm

El método de afilado patentado de GLAESS, que Knecht ha implementado con sus máquinas Serie E 50 RT, comienza determinando la forma de la hoja. Un Stäubli TX2-90 de alta precisión extrae una cuchilla del cargador y la pasa a través de una estación de medición láser. Los datos de posicionamiento capturados aquí se envían al PLC en tiempo real y se almacenan en caché junto con los datos de medición del sensor. Estos datos determinan la trayectoria del robot.

En el segundo paso, el robot de 6 ejes guía con precisión el cuchillo a través de una herramienta de afilado con una repetibilidad de 0,03 mm. El afilado del cuchillo finaliza durante el desbarbado y el pulido posteriores, que se realizan de forma rápida y cuidadosa en ambos lados al mismo tiempo. Opcionalmente, los usuarios pueden solicitar la E 50 RT con una estación de prueba de nitidez guiada por robot totalmente automatizada. El cuchillo pasa por un medio de prueba y la nitidez medida se muestra en la pantalla.

USO DEL CLIENTE

680 cuchillos por turno con una calidad perfecta

Junto con la muy alta repetibilidad y rigidez requeridas en los procesos de afilado, la encapsulación robótica patentada de Stäubli también resulta ventajosa en esta aplicación. El TX2-90 en la versión HE (ambiente húmedo) es ideal para trabajar con exposición a polvo de amolado y agentes refrigerantes, gracias a su clase de protección IP65 y cableado interno.

La E 50 RT tiene una producción de hasta 680 cuchillas por turno de ocho horas, según el tamaño y la forma de las cuchillas. Debido a la alta dinámica del robot, este es 1,5 veces más rápido que las máquinas de 4 ejes de Knecht. El almacén de cuchillas de la máquina consta de dos tambores y puede contener un total de 576 cuchillas. Se puede recargar durante el procesamiento, por lo que el tiempo de inactividad es mínimo, si lo hay.

Sin embargo, para Knecht y sus clientes en la industria de procesamiento de carne, los niveles extremadamente altos de repetibilidad del proceso de afilado son incluso más importantes que sus capacidades de rendimiento. Los cuchillos están perfectamente afilados sin perder su forma individual.