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Montaje ultraflexible de alta precisión
Módulos de robots móviles para nuevos niveles de versatilidad
El montaje sin defectos de conectores eléctricos en el rango de tolerancia de 20 a 30 mm plantea enormes exigencias a la automatización, especialmente cuando los tamaños de lote pueden fluctuar entre 20.000 y 2.000.000 de unidades. El uso pionero de módulos de robots móviles ofrece la solución perfecta.
BENEFICIOS DEL CLIENTE
Nivel excepcional de flexibilidad
Montaje sin defectos
Bajo mantenimiento
Cambio rápido
Inversión preparada para el futuro
TAREA
Montaje altamente flexible de conectores eléctricos.
En su fábrica de Weil am Rhein, Alemania, Stäubli Electrical Connectors demuestra cómo se puede lograr una flexibilidad sin precedentes en la producción en serie. La solución es un sistema innovador en el que módulos de montaje móviles equipados con robots se pueden acoplar a la línea de producción en menos de un minuto. Y no se detiene ahí.
Realizar una línea de montaje tan novedosa requirió considerable creatividad y experiencia. En él, las bases de enchufe y los enchufes están equipados con el elemento de contacto MULTILAM patentado por Stäubli en múltiples variantes. La tecnología MULTILAM ejemplifica los más altos estándares de calidad y confiabilidad en la fabricación de conectores eléctricos. En el contexto de la producción, significa un ensamblaje de precisión sin defectos, respaldado por robot, en el rango de tolerancia de 20 a 30 mm para tamaños de lotes ampliamente fluctuantes de 20.000 a 2.000.000 de unidades.
Identificar los robots adecuados para este trabajo de montaje de alta precisión fue fácil, ya que las máquinas más precisas del mercado las fabrica la propia Stäubli. Cinco de ellos (cuatro TX2-40 de seis ejes y un TS2-40 SCARA) trabajan actualmente en la planta de montaje de Weil am Rhein.
Inicialmente hubo escepticismo acerca de acoplar módulos de ensamblaje móviles con robots a la línea en un minuto y comenzar el ensamblaje sin calibrar el robot ni realizar otros ajustes. Muchos dijeron que era imposible. Entonces Stäubli entregó pruebas. John Dallapiccola, director general de Stäubli Electrical Connectors Weil am Rhein: “El concepto de este sistema único se basa en el uso de sinergias dentro del Grupo Stäubli. Contamos con nuestros propios robots de precisión y soluciones de interfaz innovadoras, que en este caso fueron clave para lograrlo. Y, por supuesto, tuvimos una idea brillante”.
SOLUCIÓN
Un concepto avanzado
Para hacer realidad este concepto avanzado fue crucial la capacidad de acoplar los módulos móviles a la línea con una precisión de hasta una centésima de milímetro. El factor tiempo también jugó un papel fundamental. La especificación era colocar el módulo manualmente, centrarlo automáticamente, bloquearlo en su lugar y ponerlo a funcionar. Al cabo de unos segundos debe empezar a circular el suministro de corriente y de aire comprimido para todos los componentes.
Aquí es donde entra en juego el conector modular CombiTac de Stäubli Electrical Connectors, que conecta todos los circuitos de energía y medios en sincronía con el proceso de acoplamiento. Las guías de alta precisión y un acoplamiento rápido accionado neumáticamente de Stäubli Fluid Connectors garantizan que el módulo móvil encaje correctamente en la línea de montaje.
La línea de montaje completa consta de 12 módulos unidos entre sí mediante un sistema de transporte lineal. En 20 "movers" hay fijaciones específicas para cada pieza, que los dos primeros robots Stäubli de seis ejes en los módulos 1 y 2 equipan con un MULTILAM y, según la variante a fabricar, con un enchufe o una toma de corriente.
Luego, los componentes llegan a la estación de procesamiento, donde el MULTILAM se une a la toma o enchufe. Dependiendo de la variante, siguen otros pasos. Si, por ejemplo, es necesario montar un anillo cilíndrico, esta tarea la realiza un Stäubli TS2-40 SCARA ultracompacto, que funciona con una precisión y un dinamismo impresionantes.
USO DEL CLIENTE
Un alto nivel de versatilidad y calidad.
Garantizar la calidad del producto es una de las tareas más importantes de esta línea de producción. Cada conector se somete a un control de calidad 100 % que incluye una prueba de fuerza de acoplamiento y una inspección final basada en cámara. La manipulación de piezas terminadas en esta estación de aprobación/falla es tarea de otro robot Stäubli TX2-60 de seis ejes, cuya alta dinámica garantiza el cumplimiento del tiempo de ciclo especificado.
